[實(shí)用新型]一種玫瑰花瓣分離裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320781511.2
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN203676084U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張云偉;王彥鈞;王大龍;曾為軍;董曉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號: A23P1/00
• 分類號: A23P1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種玫瑰花瓣分離裝置，屬于農(nóng)產(chǎn)品加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

食用玫瑰花已逐漸被消費(fèi)者接受，且需求量逐年增加。但傳統(tǒng)玫瑰花的加工仍舊停留在手工操作上，不僅生產(chǎn)效率底下，而且加工過程中玫瑰花瓣容易被污染。傳統(tǒng)加工模式難以提高產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量，迫切需要食用玫瑰花加工設(shè)備，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種玫瑰花瓣分離裝置，用于解決缺乏食用玫瑰花加工設(shè)備的問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種玫瑰花瓣分離裝置，包括帶有螺紋的滑竿2、抓取手臂3、分離手臂4、收集箱5、軌道6、軌道固定架7和U型傳送帶8；滑竿2一端裝有可滑動的抓取手臂3、另一端固定有分離手臂4，抓取手臂3下方對應(yīng)裝有U型傳送帶8，分離手臂4下方對應(yīng)裝有收集箱5，收集箱5底部兩側(cè)裝有軌道固定架7，收集箱5對應(yīng)裝有軌道6。

所述抓取手臂3從上到下依次為位于滑竿2上并與伸縮桿連接的水平驅(qū)動電機(jī)9、位于伸縮桿中部的豎直驅(qū)動電機(jī)10、位于伸縮桿底部緊挨在一起的旋轉(zhuǎn)電機(jī)11和手指驅(qū)動電機(jī)12，手指驅(qū)動電機(jī)12連接有機(jī)械手指13。水平驅(qū)動電機(jī)9使得抓取手臂3在滑竿2上來回滑動；豎直驅(qū)動電機(jī)10使得抓取手臂3在滑竿2上上下滑動；旋轉(zhuǎn)電機(jī)11使得抓取手臂3可以旋轉(zhuǎn)，手指驅(qū)動電機(jī)12驅(qū)動機(jī)械手指13進(jìn)行抓取。

所述分離手臂4包括與滑竿2連接的伸縮桿、裝在伸縮桿上的手指驅(qū)動電機(jī)、與手指驅(qū)動電機(jī)連接的機(jī)械手指。

所述U型傳送帶8由五條U型槽組成，每條U型槽的壁面光滑、底部粗糙且上尖下鈍。

所述軌道6安裝方向與U型傳送帶8平行，與滑竿2垂直。

所述分離裝置罩有防護(hù)罩1。

使用時，花瓣抓取手臂3在豎直驅(qū)動電機(jī)10的帶動下伸入到U型傳送帶8內(nèi)抓取U型槽內(nèi)的玫瑰花托，然后滑動到收集箱4的上方，機(jī)械手指13旋轉(zhuǎn)90°后抓取手臂3伸入到收集箱5底部，分離手臂4伸入到收集箱5底部并抓緊花瓣，抓取手臂3向左滑動，使得花瓣與花托分離，抓取手臂3將花托帶回到U型槽傳送帶上，如此往復(fù)，實(shí)現(xiàn)花瓣的分離與收集。

本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單，可以實(shí)現(xiàn)玫瑰花機(jī)械分離，降低加工成本，提高生產(chǎn)效率和衛(wèi)生質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型抓取手臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-防護(hù)罩，2-滑竿，3-抓取手臂?，4-分離手臂?，5-收集箱，6-軌道，7-軌道固定架?，8-U型傳動帶，9-水平驅(qū)動電機(jī)，10-豎直驅(qū)動電機(jī)，11-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，12-手指驅(qū)動電機(jī)，13-機(jī)械手指。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1：如圖1-2所示，一種玫瑰花瓣分離裝置，包括帶有螺紋的滑竿2、抓取手臂3、分離手臂4、收集箱5、軌道6、軌道固定架7和U型傳送帶8；滑竿2一端裝有可滑動的抓取手臂3、另一端固定有分離手臂4，抓取手臂3下方對應(yīng)裝有U型傳送帶8，分離手臂4下方對應(yīng)裝有收集箱5，收集箱5底部兩側(cè)裝有軌道固定架7，收集箱5對應(yīng)裝有軌道6。

所述抓取手臂3從上到下依次為位于滑竿2上并與伸縮桿連接的水平驅(qū)動電機(jī)9、位于伸縮桿中部的豎直驅(qū)動電機(jī)10、位于伸縮桿底部緊挨在一起的旋轉(zhuǎn)電機(jī)11和手指驅(qū)動電機(jī)12，手指驅(qū)動電機(jī)12連接有機(jī)械手指13。

所述分離手臂4包括與滑竿2連接的伸縮桿、裝在伸縮桿上的手指驅(qū)動電機(jī)、與手指驅(qū)動電機(jī)連接的機(jī)械手指。

所述U型傳送帶8由五條U型槽組成，每條U型槽的壁面光滑、底部粗糙且上尖下鈍。

所述軌道6安裝方向與U型傳送帶8平行，與滑竿2垂直。

所述分離裝置罩有防護(hù)罩1。

實(shí)施例2：如圖1-2所示，一種玫瑰花瓣分離裝置，包括帶有螺紋的滑竿2、抓取手臂3、分離手臂4、收集箱5、軌道6、軌道固定架7和U型傳送帶8；滑竿2一端裝有可滑動的抓取手臂3、另一端固定有分離手臂4，抓取手臂3下方對應(yīng)裝有U型傳送帶8，分離手臂4下方對應(yīng)裝有收集箱5，收集箱5底部兩側(cè)裝有軌道固定架7，收集箱5對應(yīng)裝有軌道6。

所述抓取手臂3從上到下依次為位于滑竿2上并與伸縮桿連接的水平驅(qū)動電機(jī)9、位于伸縮桿中部的豎直驅(qū)動電機(jī)10、位于伸縮桿底部緊挨在一起的旋轉(zhuǎn)電機(jī)11和手指驅(qū)動電機(jī)12，手指驅(qū)動電機(jī)12連接有機(jī)械手指13。