[實用新型]機車遠程控制單元及系統有效
| 申請號: | 201320775777.6 | 申請日: | 2013-11-28 |
| 公開(公告)號: | CN203739891U | 公開(公告)日: | 2014-07-30 |
| 發明(設計)人: | 許少文;魯振山;王延超 | 申請(專利權)人: | 北車大連電力牽引研發中心有限公司 |
| 主分類號: | B61C17/12 | 分類號: | B61C17/12 |
| 代理公司: | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人: | 劉芳 |
| 地址: | 116045 遼寧省大*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機車 遠程 控制 單元 系統 | ||
技術領域
本實用新型涉及軌道交通技術,尤其涉及一種機車遠程控制單元及系統。
背景技術
隨著軌道交通技術的不斷發展,電力機車,如城市軌道列車、地下軌道列車、高速鐵路列車、客運電力機車及貨運電力機車等都得到長足的發展。
現在軌道交通列車的載重及運行速度都在不斷的挺高,而由于單一的機車控制室,也就是機車車頭,牽引功率有限,使得大載重同時行駛速度難以達到要求,且由于機車車頭后連接的車廂一般比較多,其行駛過程中的轉彎難以得到控制。因此,可在一列車的車頭,車中和/或車尾配置多個機車控制室,位于不同位置的機車控制室可通過機車重聯,也就是通過重聯網關有線連接在一起,接收由位于行駛前端的機車車頭發出的行駛控制命令,繼而通過有線連接傳輸給位于其他位置的機車控制室。
然而由于空間及距離的限制,現有的通過有線組網進行機車重聯的方式,布線組網復雜,機車重聯技術難度較大。
實用新型內容
本實用新型提供一種機車遠程控制單元及系統,以解決現有機車重聯布線組網復雜,機車重聯技術難度大的問題。
本實用新型提供的機車遠程控制單元,包括:輸入板卡、網關板卡,其中,所述輸入板卡與所述網關板卡之間通過控制器局部網絡CAN總線連接,所述網關板卡包括無線通信模塊;所述遠程控制單元位于主控機車控制室;
所述輸入板卡,用于接收位于所述主控機車控制室內的控制設備發送的模擬信號形式的控制命令,將所述模擬信號形式的控制命令轉化為數字信號形式的控制指令,并通過所述CAN總線將所述控制指令發送給所述網關板卡;
所述網關板卡,用于通過所述無線通信模塊將所述控制指令發送給位于從控機車的至少一個遠程控制單元,以使所述位于從控機車的至少一個遠程控制單元執行所述控制指令。
其中,所述網關板卡,還包括:無線局域網協議控制器;
所述無線局域網協議控制器,用于在所述網關板卡通過所述無線通信模塊將所述控制指令發送之前,將所述控制指令轉化為符合無線局域網協議的數據。
本實用新型提供的另一種機車遠程控制單元,包括:網關板卡、輸出板卡,其中所述網關板卡與所述輸出板卡之間通過控制器局部網絡CAN總線連接;所述網關板卡包括無線通信模塊;所述遠程控制單元位于從控機車控制室;
所述網關板卡通過所述無線通信模塊接收其他遠程控制單元發送的數字信號形式的控制指令,并通過所述CAN總線將所述控制指令發送給所述輸出板卡;所述其他遠程控制單元位于主控機車控制室;
所述輸出板卡,用于將接收到的所述控制指令轉化為模擬信號形式的控制命令,生成驅動信號,驅動位于所述從控機車控制室內的執行設備根據所述控制命令執行相關操作。
其中,所述網關板卡,還包括:CAN協議控制器;
所述CAN協議控制器,用于在通過所述CAN總線將所述控制指令發送給所述輸出板卡之前,將所述控制指令轉化為符合CAN協議的數據。
進一步地,所述網關板卡,還包括:MVB協議控制器;
所述網關板卡,在通過所述CAN總線將所述控制指令發送給所述輸出板卡之前,還將所述控制指令發送給位于所述從控機車控制室的中央控制單元,以使所述中央控制單元判斷所述控制指令是否滿足所述從控機車控制室內的執行設備的命令執行條件;若滿足,則通過所述CAN總線將所述控制指令發送給所述輸出板卡;
所述MVB協議控制器,用于在所述網關板卡將所述控制指令發送給所述中央控制單元之前,將所述控制指令轉化為符合MVB協議的數據。
本實用新型還提供的機車遠程控制系統,包括如上所述的位于主控機車控制室的遠程控制單元和至少一個如上所述位于從控機車控制室的遠程控制單元。
本實用新型所提供的機車遠程控制單元及系統,通過在主控機車控制室的遠程控制單元將駕駛員輸入的操作控制命令,無線傳輸發送給位于從控機車控制室的遠程控制單元,從而使從控機車控制室內的執行設備根據該控制命令執行相關操作?;诒緦嵱眯滦退峁┓桨高M行機車重聯的技術,空間及距離的影響較小,無需復雜的有線布線,從而降低機車重聯的技術難度。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例一所提供的機車遠程控制單元的結構示意圖;
圖2為本實用新型實施例二所提供的機車遠程控制單元的結構示意圖;
圖3為本實用新型實施例三所提供的機車遠程控制系統的結構示意圖。
附圖標記說明:
101:機車遠程控制單元;
102:輸入板卡;
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