[實(shí)用新型]一種玻璃切割加工搬運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320772371.2
• 申請(qǐng)日: 2013-12-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203700183U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣興;田靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶旭田玻璃有限公司
• 主分類號(hào): C03B33/03
• 分類號(hào): C03B33/03
• 代理公司: 重慶中流知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50214
• 代理人: 陳立榮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及到玻璃切割加工搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及到一種玻璃切割加工搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

玻璃材料在我們的生活中隨處可見(jiàn)，其外觀晶瑩剔透，實(shí)用性較高，但卻易碎、易爛，邊口十分鋒利，因此，在玻璃加工搬運(yùn)過(guò)程中潛在著巨大的危險(xiǎn)。由于生產(chǎn)廠出廠的玻璃大都為標(biāo)準(zhǔn)形狀和尺寸，在實(shí)際使用時(shí)還需要進(jìn)行二次加工，即將標(biāo)準(zhǔn)形狀和尺寸的玻璃切割加工成實(shí)際使用所需的形狀和尺寸?，F(xiàn)有技術(shù)玻璃切割加工過(guò)程中通常采用人工方式把玻璃搬運(yùn)到加工臺(tái)上進(jìn)行切割加工，由于玻璃較重，外觀尺寸較大，且屬于易碎品，因此，搬運(yùn)效率較低，并且，存在著較大的安全隱患。顯然，現(xiàn)有技術(shù)玻璃切割加工生產(chǎn)中的玻璃搬運(yùn)方式存在著效率較低，存在較大安全隱患等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)玻璃切割加工生產(chǎn)中的玻璃搬運(yùn)方式存在的效率較低，存在較大安全隱患等問(wèn)題。本發(fā)明提出一種玻璃切割加工搬運(yùn)裝置。

一種玻璃切割加工搬運(yùn)裝置，其特征在于，該裝置包括行走機(jī)構(gòu)、放置機(jī)構(gòu)和抓舉機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在該裝置底部，包括步進(jìn)電機(jī)、行走輪I和行走輪II，行走輪I和行走輪II分別設(shè)置在該裝置底部?jī)啥耍竭M(jìn)電機(jī)設(shè)置在行走輪I和行走輪II中間，并且通過(guò)皮帶與行走輪I和行走輪II連接；所述放置機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上端的一側(cè)，包括放置平臺(tái)、氣缸I和氣缸II，氣缸I和氣缸II設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)和放置平臺(tái)之間，并且通過(guò)傳動(dòng)軸與放置平臺(tái)相連接；所述抓舉機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上端的另一側(cè)，包括氣缸III、氣缸IV、搬運(yùn)支架和吸盤，氣缸III和氣缸IV設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上，通過(guò)傳動(dòng)軸與搬運(yùn)支架鉸接，搬運(yùn)支架設(shè)置在氣缸III和氣缸IV外側(cè)，其形狀為矩形平面結(jié)構(gòu)，吸盤為4個(gè)或4個(gè)以上且均勻的設(shè)置在搬運(yùn)支架外側(cè)的平面上。

本發(fā)明玻璃切割加工搬運(yùn)裝置縮短了搬運(yùn)與切割周期，避免了人員受傷，為企業(yè)免除了風(fēng)險(xiǎn)和創(chuàng)造更多的利潤(rùn)。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明玻璃切割加工搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明玻璃切割加工搬運(yùn)裝置作進(jìn)一步的說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

附圖1為本發(fā)明玻璃切割加工搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，1-1為放置平臺(tái)，1-2為氣缸I，1-3氣缸II，2-1為行走輪I，2-2為步進(jìn)電機(jī)，2-3為行走輪II，3-1為氣缸III，3-2為氣缸IV，3-3為搬運(yùn)支架，3-4為吸盤，4為玻璃。由圖可知，一種玻璃切割加工搬運(yùn)裝置，該裝置包括行走機(jī)構(gòu)、放置機(jī)構(gòu)和抓舉機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在該裝置底部，包括步進(jìn)電機(jī)2-2、行走輪I2-1和行走輪II2-3，行走輪I2-1和行走輪II2-3分別設(shè)置在該裝置底部?jī)啥?，步進(jìn)電機(jī)2-2設(shè)置在行走輪I2-1和行走輪II2-3中間，并且通過(guò)皮帶與行走輪I2-1和行走輪II2-3連接；放置機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上端的一側(cè)，包括放置平臺(tái)1-1、氣缸I1-2和氣缸II1-3，氣缸I1-2和氣缸II1-3設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)和放置平臺(tái)1-1之間，并且通過(guò)傳動(dòng)軸與放置平臺(tái)1-1相連接；抓舉機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上端的另一側(cè)，包括氣缸III3-1、氣缸IV3-2、搬運(yùn)支架3-3和吸盤3-4，氣缸III3-1和氣缸IV3-2設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上，通過(guò)傳動(dòng)軸與搬運(yùn)支架3-3鉸接，搬運(yùn)支架3-3設(shè)置在氣缸III3-1和氣缸IV3-2外側(cè)，其形狀為矩形平面結(jié)構(gòu)，吸盤3-4為4個(gè)或4個(gè)以上且均勻的設(shè)置在搬運(yùn)支架3-3外側(cè)的平面上。本發(fā)明在實(shí)際使用過(guò)程中先向控制系統(tǒng)輸入行走路線和玻璃的產(chǎn)品盡寸和數(shù)量等數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)2-2，通過(guò)行走輪I2-1和行走輪II2-3移動(dòng),使得裝置移動(dòng)到玻璃堆碼處，根據(jù)玻璃4的大小尺寸，通過(guò)氣缸III3-1和氣缸IV3-2的傳動(dòng)軸調(diào)整使得搬運(yùn)支架3-3平行對(duì)準(zhǔn)玻璃4的中部位置，開(kāi)啟真空吸盤，吸住玻璃4，氣缸III3-1和氣缸IV3-2將玻璃提升到一定高度，并翻轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)，在放置到放置平臺(tái)1-1上。控制系統(tǒng)控制本裝置移動(dòng)到加工平臺(tái)前，并通過(guò)加工平臺(tái)傳送帶將玻璃4移送到加工臺(tái)上進(jìn)行切割加工。此時(shí)，本裝置控制系統(tǒng)又控制本裝置移動(dòng)到玻璃堆碼處搬運(yùn)下一塊玻璃，直至設(shè)定數(shù)量的玻璃加工完畢。本發(fā)明玻璃切割加工搬運(yùn)裝置通過(guò)吸盤3-4吸取玻璃到玻璃放置平臺(tái)上，然后移動(dòng)到加工平臺(tái)上進(jìn)行切割等加工，生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品，縮短了玻璃生產(chǎn)周期，避免人工搬運(yùn)的危險(xiǎn)和傷亡，為型企業(yè)免除風(fēng)險(xiǎn)和創(chuàng)造更多的利潤(rùn)。

本發(fā)明玻璃切割加工搬運(yùn)裝置縮短了搬運(yùn)與切割周期，避免了人員受傷，為企業(yè)免除了風(fēng)險(xiǎn)和創(chuàng)造更多的利潤(rùn)。