[實用新型]極耳自動焊接、裁切和貼膠設備

有效

• 申請號: 201320771641.8
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN203644864U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 喻世民;劉高亮;彭清華;周元才;廖均克;童安南
• 申請（專利權）人: 東莞市鴻寶鋰電科技有限公司
• 主分類號: H01M2/26
• 分類號: H01M2/26
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產權代理有限公司 44272
• 代理人: 張作林

技術領域

本發明屬于鋰電池制造領域，涉及一種極耳自動焊接、裁切和貼膠設備。

背景技術

目前動力電池生產行業內，極耳預焊及主焊，極耳裁切，極耳貼第一及第二道膠，電芯測試等均為簡易的設備由手工操作來完成，這樣做出來的電池精度不是很高，外觀很不美觀。中轉次數太多，造成產能低下，也會造成空間上的浪費。鋰電池生產設備的研發人員對此進行了改進，中國專利201010234162.3公開了一種鋰離子電池的極耳裝配方法，該方法采用人工上料至夾具，電芯固定在夾具中直至完成貼膠工序，在一定程度上提高了電池生產的效率，但仍有工序如貼膠等采用人工，不能實現全面的自動化，而且整個過程沒有焊前測試，如將不合格電芯進行焊接貼膠，不但合格率不高，而且造成材料和工時的浪費。

發明內容

本發明的目的是為了實現動力電池生產的自動化，并提高產能，確保精度，保證外觀，減少浪費，為行業制造提供全自動的生產設備，現提供一種集自動上下料、自動極耳焊接、自動極耳裁切和自動極耳貼膠的一種極耳自動焊接、裁切和貼膠設備。

為實現上述目的，本發明提供一種極耳自動焊接、裁切和貼膠設備，包括上料裝置、轉盤送料裝置、焊接裝置、貼膠裝置和下料裝置，其中：上料裝置、焊接裝置、貼膠裝置和下料裝置在轉盤送料裝置周圍依次排列；上料裝置包括運送電芯的上料拉帶和抓起電芯并送電芯至轉盤送料裝置的上料機械手；轉盤送料裝置包括轉盤和轉盤中心下端帶動轉盤轉動的凸輪分割器；焊接裝置包括調節焊頭位置以及焊接參數的預焊機構和排列在預焊機構后的主焊機構；焊接裝置前和貼膠裝置后分別設有焊前測試裝置和焊后測試裝置。

預焊機構分為正極預焊裝置和負極預焊裝置，主焊機構分為正極主焊裝置和負極主焊裝置，正極預焊裝置、負極預焊裝置、正極主焊裝置和負極主焊裝置在轉盤送料裝置上依次排列；所述預焊機構包括固定在焊機固定板上的超聲波焊機、極耳上壓塊氣缸、極耳上壓塊氣缸下端連接的極耳上壓塊、調節螺桿和頂升氣缸，所述調節螺桿包括前后調節螺桿和左右調節螺桿，所述頂升氣缸向上連接焊機固定板用于控制焊機升降，極耳上壓塊位于超聲波焊機的焊頭處；所述主焊機構由極耳自動送料裝置、極耳自動整形及裁切裝置、極耳自動折彎裝置、極耳自動焊接裝置依次排列設置。

所述貼膠裝置設有第一道貼膠系統和第二道貼膠系統，第一道貼膠系統分為第一道正極貼膠系統和第一道負極貼膠系統，第二道貼膠系統分為第二道正極貼膠系統和第二道負極貼膠系統，其中：第一道正極貼膠系統貼正極為“U”形，第一道負極貼膠系統貼負極為“U”形，第二道正極貼膠系統貼正極為“L”形，第二道負極貼膠系統貼負極為“L”形；每個貼膠機構包括自動送膠和裁切部位、備膠部位和貼膠部位，自動送膠和裁切部位連接備膠部位用于向備膠部位供膠，備膠部位向貼膠部位供膠。

在第一道貼膠系統前和兩道貼膠系統之間還設有極耳裁切裝置，所述極耳裁切裝置包括上切刀、下切刀、直線滑軌和前后調節螺桿，上切刀氣缸、上切刀、下切刀、下切刀氣缸在直線滑軌一側從上至下依次排布，上切刀和下切刀隨上切刀座下切刀座沿直線滑軌相對移動進行裁切，所述極耳裁切裝置用于將焊接完成的極耳裁切至適當的長度；第一道貼膠系統前為第一極耳裁切裝置，用于裁切極耳焊接端；兩道貼膠系統之間的為第二極耳裁切裝置，用于裁切極耳非焊接端。

第一道貼膠系統前的極耳裁切裝置和第一道貼膠系統之間還設有用于壓平毛刺吸走灰塵的平壓毛刺吸塵裝置，所述平壓毛刺吸塵裝置包括上壓塊、下壓塊、吸塵罩和上壓塊氣缸、下壓塊氣缸和直線滑軌，所述上壓塊和下壓塊上下對應，在氣缸作用時上壓塊和下壓塊相對運動壓平極耳的毛刺，吸塵罩位于上壓板和下壓板與電芯相對的一側，所述吸塵罩在吸塵罩氣缸工作時灰塵吸走。

第一道貼膠系統后的第一極耳裁切裝置和第一道貼膠系統之間還設有將極耳折成一定角度用于后續的極耳裁切和第二道貼膠的極耳折彎裝置，所述極耳折彎裝置包括上壓塊，下壓塊、上壓塊氣缸、下壓塊氣缸、直線滑軌和支架，所述直線滑軌固定在支架上，上壓塊和下壓塊在上壓塊氣缸和下壓塊氣缸的作用下將電芯前端的極耳折彎。

所述上料拉帶上設有用于確定電芯在上料拉帶上位置的電芯定位機構和檢測電芯是否到達指定位置的感應器；所述上料拉帶上還設有吸塵罩用于保證來料的干凈；所述上料機械手包括機械手支撐座上的滑臺機械手和可在滑臺機械手上左右滑動的第一升降氣缸、第二升降氣缸、手指氣缸、壓緊氣缸和夾持板，所述夾持板上端連接壓緊氣缸，壓緊氣缸向上依次有手指氣缸、第二升降氣缸、第一升降氣缸；所述滑臺機械手一端還設有伺服馬達。