[實(shí)用新型]極耳自動焊接、裁切和貼膠設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320771641.8
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN203644864U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 喻世民;劉高亮;彭清華;周元才;廖均克;童安南
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市鴻寶鋰電科技有限公司
• 主分類號: H01M2/26
• 分類號: H01M2/26
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44272
• 代理人: 張作林

1.極耳自動焊接、裁切和貼膠設(shè)備，包括上料裝置、轉(zhuǎn)盤送料裝置、焊接裝置、貼膠裝置和下料裝置，其特征在于：所述上料裝置、焊接裝置、貼膠裝置和下料裝置在轉(zhuǎn)盤送料裝置周圍依次排列；所述上料裝置包括運(yùn)送電芯的上料拉帶和抓起電芯并送電芯至轉(zhuǎn)盤送料裝置的上料機(jī)械手；所述轉(zhuǎn)盤送料裝置包括轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤中心下端帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的凸輪分割器；所述焊接裝置包括調(diào)節(jié)焊頭位置以及焊接參數(shù)的預(yù)焊機(jī)構(gòu)和排列在預(yù)焊機(jī)構(gòu)后的主焊機(jī)構(gòu)；所述焊接裝置前和貼膠裝置后分別設(shè)有焊前測試裝置和焊后測試裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極耳自動焊接、裁切和貼膠設(shè)備，其特征在于：預(yù)焊機(jī)構(gòu)分為正極預(yù)焊裝置和負(fù)極預(yù)焊裝置，主焊機(jī)構(gòu)分為正極主焊裝置和負(fù)極主焊裝置，正極預(yù)焊裝置、負(fù)極預(yù)焊裝置、正極主焊裝置和負(fù)極主焊裝置在轉(zhuǎn)盤送料裝置上依次排列；所述預(yù)焊機(jī)構(gòu)包括固定在焊機(jī)固定板上的超聲波焊機(jī)、極耳上壓塊氣缸、極耳上壓塊氣缸下端連接的極耳上壓塊、調(diào)節(jié)螺桿和頂升氣缸，所述調(diào)節(jié)螺桿包括前后調(diào)節(jié)螺桿和左右調(diào)節(jié)螺桿，所述頂升氣缸向上連接焊機(jī)固定板用于控制焊機(jī)升降，極耳上壓塊位于超聲波焊機(jī)的焊頭處；所述主焊機(jī)構(gòu)由極耳自動送料裝置、極耳自動整形及裁切裝置、極耳自動折彎裝置、極耳自動焊接裝置依次排列設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極耳自動焊接、裁切和貼膠設(shè)備，其特征在于：所述貼膠裝置設(shè)有第一道貼膠系統(tǒng)和第二道貼膠系統(tǒng)，第一道貼膠系統(tǒng)分為第一道正極貼膠系統(tǒng)和第一道負(fù)極貼膠系統(tǒng)，第二道貼膠系統(tǒng)分為第二道正極貼膠系統(tǒng)和第二道負(fù)極貼膠系統(tǒng)，第一道正極貼膠系統(tǒng)貼正極為“U”形，第一道負(fù)極貼膠系統(tǒng)貼負(fù)極為“U”形，第二道正極貼膠系統(tǒng)貼正極為“L”形，第二道負(fù)極貼膠系統(tǒng)貼負(fù)極為“L”形；每個貼膠機(jī)構(gòu)包括自動送膠和裁切部位、備膠部位和貼膠部位，自動送膠和裁切部位連接備膠部位用于向備膠部位供膠，備膠部位向貼膠部位供膠。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的極耳自動焊接、裁切和貼膠設(shè)備，其特征在于：在第一道貼膠系統(tǒng)前和兩道貼膠系統(tǒng)之間還設(shè)有極耳裁切裝置，所述極耳裁切裝置包括上切刀、下切刀、直線滑軌和前后調(diào)節(jié)螺桿，上切刀氣缸、上切刀、下切刀、下切刀氣缸在直線滑軌一側(cè)從上至下依次排布，上切刀和下切刀隨上切刀座下切刀座沿直線滑軌相對移動進(jìn)行裁切，所述極耳裁切裝置用于將焊接完成的極耳裁切至適當(dāng)?shù)拈L度；第一道貼膠系統(tǒng)前的極耳裁切裝置為第一極耳裁切裝置，用于極耳焊接端裁切，兩道貼膠系統(tǒng)之間的極耳裁切裝置為第二極耳裁切裝置，用于裁切極耳非焊接端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的極耳自動焊接、裁切和貼膠設(shè)備，其特征在于：第一道貼膠系統(tǒng)前的極耳裁切裝置和第一道貼膠系統(tǒng)之間還設(shè)有用于壓平毛刺吸走灰塵的平壓毛刺吸塵裝置，所述平壓毛刺吸塵裝置包括上壓塊、下壓塊、吸塵罩和上壓塊氣缸、下壓塊氣缸和直線滑軌，所述上壓塊和下壓塊上下對應(yīng)，在氣缸作用時上壓塊和下壓塊相對運(yùn)動壓平極耳的毛刺，吸塵罩位于上壓板和下壓板與電芯相對的一側(cè)，所述吸塵罩在吸塵罩氣缸工作時灰塵吸走。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的極耳自動焊接、裁切和貼膠設(shè)備，其特征在于：第一道貼膠系統(tǒng)后的第一極耳裁切裝置和第一道貼膠系統(tǒng)之間還設(shè)有將極耳折成一定角度用于后續(xù)的極耳裁切和第二道貼膠的極耳折彎裝置，所述極耳折彎裝置包括上壓塊，下壓塊、上壓塊氣缸、下壓塊氣缸、直線滑軌和支架，所述直線滑軌固定在支架上，上壓塊和下壓塊在上壓塊氣缸和下壓塊氣缸的作用下將電芯前端的極耳折彎。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極耳自動焊接、裁切和貼膠設(shè)備，其特征在于：所述上料拉帶上設(shè)有用于確定電芯在上料拉帶上位置的電芯定位機(jī)構(gòu)和檢測電芯是否到達(dá)指定位置的感應(yīng)器；所述上料拉帶上還設(shè)有吸塵罩用于保證來料的干凈；所述上料機(jī)械手包括機(jī)械手支撐座上的滑臺機(jī)械手和可在滑臺機(jī)械手上左右滑動的第一升降氣缸、第二升降氣缸、手指氣缸、壓緊氣缸和夾持板，所述夾持板上端連接壓緊氣缸，壓緊氣缸向上依次有手指氣缸、第二升降氣缸、第一升降氣缸；所述滑臺機(jī)械手一端還設(shè)有伺服馬達(dá)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極耳自動焊接、裁切和貼膠設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤為兩層，上層轉(zhuǎn)盤為固定轉(zhuǎn)盤，下層轉(zhuǎn)盤為可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，所述固定轉(zhuǎn)盤在各工位對應(yīng)的位置上設(shè)有壓夾具氣缸用于工作時壓緊電芯，所述可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上設(shè)有工作時可轉(zhuǎn)移電芯的電芯夾具若干，所述凸輪分割器帶動可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。