[實(shí)用新型]中間懸停的擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320768242.6
• 申請(qǐng)日: 2013-11-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203670655U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李清芬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶誠(chéng)碩科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H27/02
• 分類(lèi)號(hào): F16H27/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種送料機(jī)構(gòu)，具體涉及一種可以在中間懸停的擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)或兩個(gè)以上構(gòu)件通過(guò)活動(dòng)聯(lián)接形成的構(gòu)件系統(tǒng)。按組成的各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的不同，機(jī)構(gòu)可分為平面機(jī)構(gòu)（如平面連桿機(jī)構(gòu)、圓柱齒輪機(jī)構(gòu)等）和空間機(jī)構(gòu)（如空間連桿機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)等）；按運(yùn)動(dòng)副類(lèi)別可分為低副機(jī)構(gòu)（如連桿機(jī)構(gòu)等）和高副機(jī)構(gòu)（如凸輪機(jī)構(gòu)等）；按結(jié)構(gòu)特征可分為連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、斜面機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)等；按所轉(zhuǎn)換的運(yùn)動(dòng)或力的特征可分為勻速和非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等?；按功用可分為安全保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)、聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)、擒縱機(jī)構(gòu)等。

凸輪是一種常用的機(jī)械部件，凸輪的種類(lèi)也多種多樣，如何利用凸輪實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)在擺動(dòng)的中間位置懸停送料是目前所面臨的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠在中間位置懸停的擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：中間懸停的擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括支架，所述支架上設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上鍵連接一個(gè)銷(xiāo)輪，所述銷(xiāo)輪上偏心固定有一個(gè)圓柱銷(xiāo)，所述銷(xiāo)輪上同軸設(shè)有一個(gè)凸輪，所述凸輪包括一外凸圓弧段和一內(nèi)凹圓弧段；所述支架上還鉸接有一四等分十字輪，所述圓柱銷(xiāo)可配合滑入四等分十字輪的滑槽內(nèi)，所述四等分十字輪上設(shè)有四段圓弧段，所述四段圓弧段和凸輪上的外凸圓弧段相配合；所述四等分十字輪上同軸設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)輪；所述支架上還設(shè)有一空心搖臂，所述空心搖臂的中空部形成送料通道，所述空心搖臂的一端鉸接在支架上，所述空心搖臂的中部鉸接有一個(gè)連桿，所述連桿的另一端偏心鉸接在轉(zhuǎn)輪上。

采用上述技術(shù)方案時(shí)，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)銷(xiāo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于銷(xiāo)輪上偏心設(shè)有一個(gè)圓柱銷(xiāo)，當(dāng)銷(xiāo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的位置時(shí)，圓柱銷(xiāo)滑入四等分十字輪上的滑槽內(nèi)，此時(shí)帶動(dòng)四等分十字輪轉(zhuǎn)動(dòng)，之后再通過(guò)四等分十字輪上同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)輪經(jīng)過(guò)連桿帶動(dòng)空心搖臂往復(fù)擺動(dòng)。由于結(jié)構(gòu)上的特殊設(shè)計(jì)，當(dāng)圓柱銷(xiāo)滑出四等分十字輪上的滑槽時(shí)，銷(xiāo)輪處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，不能驅(qū)動(dòng)四等分十字輪轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，空心搖臂懸停在搖擺的中間位置，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

進(jìn)一步，所述支架豎向設(shè)置，所述電機(jī)設(shè)置在支架的一側(cè)，所述銷(xiāo)輪、四等分十字輪、連桿和空心搖臂設(shè)置在支架的另一側(cè)。上述設(shè)置可以平衡支架兩側(cè)的重量，避免重量過(guò)于集中加速磨損。

進(jìn)一步，所述銷(xiāo)輪的轉(zhuǎn)軸和四等分十字輪的轉(zhuǎn)軸位于同一水平線上。

進(jìn)一步，所述支架上位于空心搖臂的最大擺動(dòng)位置處設(shè)有擋塊。

進(jìn)一步，所述擋塊上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過(guò)處理器連接工件進(jìn)料口的開(kāi)閉控制器。通過(guò)上述設(shè)置，可以通過(guò)空心搖臂的擺動(dòng)觸發(fā)工件進(jìn)料口的開(kāi)閉，達(dá)到自動(dòng)送料的目的。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型中間懸停的擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型中間懸停的擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括豎向的支架，支架上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上鍵連接一個(gè)銷(xiāo)輪1，銷(xiāo)輪1上偏心固定有一個(gè)圓柱銷(xiāo)11，銷(xiāo)輪1上同軸鍵連接一個(gè)凸輪2，凸輪2包括一外凸圓弧段和一內(nèi)凹圓弧段。支架上還鉸接有一四等分十字輪3，圓柱銷(xiāo)11可配合滑入四等分十字輪3的滑槽31內(nèi)，四等分十字輪3上設(shè)有四段圓弧段，上述四段圓弧段和凸輪上的內(nèi)凹圓弧段相配合。銷(xiāo)輪1的轉(zhuǎn)軸和四等分十字輪3的轉(zhuǎn)軸位于同一水平線上。在四等分十字輪3上同軸鍵連接一個(gè)轉(zhuǎn)輪4。支架上還設(shè)有一空心搖臂5，空心搖臂5的一端鉸接在支架上，空心搖臂5的中部鉸接有一個(gè)連桿6，連桿6的另一端偏心鉸接在轉(zhuǎn)輪4上。支架上位于空心搖臂5的最大擺動(dòng)位置處設(shè)有擋塊51。擋塊51上設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器通過(guò)處理器連接工件進(jìn)料口的開(kāi)閉控制器。通過(guò)上述設(shè)置，可以通過(guò)空心搖臂5的擺動(dòng)觸發(fā)工件進(jìn)料口的開(kāi)閉，達(dá)到自動(dòng)送料的目的。

使用時(shí)，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)銷(xiāo)輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，由于銷(xiāo)輪1上偏心設(shè)有一個(gè)圓柱銷(xiāo)11，當(dāng)銷(xiāo)輪1轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的位置時(shí)，圓柱銷(xiāo)11滑入四等分十字輪3上的滑槽31內(nèi)，此時(shí)帶動(dòng)四等分十字輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，之后再通過(guò)四等分十字輪3上同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)輪4經(jīng)過(guò)連桿6帶動(dòng)空心搖臂5往復(fù)擺動(dòng)。由于結(jié)構(gòu)上的特殊設(shè)計(jì)，當(dāng)圓柱銷(xiāo)11滑出四等分十字輪3上的滑槽31時(shí)，銷(xiāo)輪1處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，不能驅(qū)動(dòng)四等分十字輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，空心搖臂5懸停在搖擺的中間位置，將工件7劃入送料管道內(nèi)，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專(zhuān)利的實(shí)用性。