[實用新型]一種石膏板翻板控制系統

有效

• 申請號: 201320764176.5
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN203697235U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 房建賓;侯迎春
• 申請（專利權）人: 故城北新建材有限公司;北新集團建材股份有限公司
• 主分類號: B28B17/00
• 分類號: B28B17/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 惠磊;曲鵬

技術領域

本實用新型涉及一種控制系統，特別是涉及一種石膏板生產過程中翻板機翻板速度控制系統。?

背景技術

在石膏板生產過程中，當成型的石膏板運行到二控時必須進行一次翻轉，目前二控使用的翻板裝置主要有“轉籠式”和“翻板臂-接板臂組合式”兩種。轉籠式翻轉機驅動裝置選用了交流伺服減速電機，通過PLC采用伺服器控制，充分發揮了交流伺服電機控制精度高、低速運轉平穩、過載能力較強、工作穩定性很高，非常好地保護了濕板，但這種裝置控制系統穩定但成本較高。翻板臂-接板臂組合式參見圖1，采用電機1直連雙輸出蝸輪蝸桿減速機2組成傳動裝置，并通過蝸輪蝸桿減速機輸出軸上的圓盤帶動各自的大連桿3組成曲柄旋轉機構，然后通過叉子軸的運動帶動驅動連桿4、叉子中間連桿5、和送板叉子（翻板臂）6及接板叉子（接板臂）7組成的連桿機構，來實現石膏板翻轉的目的。這種翻板裝置成本相比較低，控制系統簡單易實現，被普遍采用。?

翻板時該裝置進行往復動作，每進行一次翻板，翻板臂-接板臂都要上升至最高點再回到零點?，F有的翻板裝置控制系統為電機通過PLC采用變頻控制，此控制系統控制翻板裝置的速度從0在一定時間內加速到設定速度后恒速運行，此控制方式翻板速度較快，翻板臂-接板臂節奏配合很難達到理想的調試要求，因此不能很好的保護濕板的外觀和內在質量，容易出現磕碰、摔板和折板現象。?

發明內容

本實用新型提供一種石膏板翻板控制系統，其目的是通過對控制系統的改進，控制翻板速度，實現翻板臂和接板臂之間的有效配合。?

其另一個目的是，通過對翻板速度的控制，保護好石膏板的外觀，防止發生磕碰、摔板和折板現象。?

為了實現上述發明目的，本實用新型采取的技術方案如下：?

一種石膏板翻板控制系統，包括PLC、中間繼電器KA1、中間繼電器KA2和變頻器，所述中間繼電器KA1和中間繼電器KA2的輸入端與PLC輸出端連接，中間繼電器KA1和中間繼電器KA2輸出端與變頻器輸入端連接，變頻器輸出端與翻板機電機輸入端連接。?

優選地，所述PLC中設定中間繼電器KA1和中間繼電器KA2工作時間，控制翻板機在中間繼電器KA1單獨工作時間內實現高速運行，在中間繼電器KA1和中間繼電器KA2共同工作時間內實現低速運行。?

優選地，所述中間繼電器KA1單獨工作時間的時間為t₁或t₂；?

其中，t₁為第一階段運行時間；?

t₂為第四階段運行時間。?

優選地，所述中間繼電器KA1和中間繼電器KA2共同工作時間t為Δt1+Δt2；?

其中，Δt1為第二階段運行時間；?

Δt2為第三階段運行時間。?

優選地，所述中間繼電器KA1常開觸點、中間繼電器KA2常開觸點一端分別與變頻器的端口STF和RL連接，中間繼電器KA1常開觸點、中間繼電器KA2常開觸點的另一端與變頻器的公共端子SD連接；PLC的OUT1接口與中間繼電器KA1的線圈連接；PLC的OUT2接口與中間繼電器KA2的線圈連接，中間繼電器KA1和中間繼電器KA2線圈的另一端同時與PLC的端子COM1連接。?

優選地，所述變頻器的型號為FR-A740。?

本實用新型和現有技術相比，具有如下有益效果：?

采用本實用新型的控制系統，在一個翻板周期內電機的運行速度實現“高速-低速-高速”調節，到最高點時板材翻轉交接和落板速度很慢，變化平穩；另外，緩解了接板臂的滯后，有效的控制翻板臂-接板臂配合節奏。?

實現變頻變速調節后，翻板機翻板臂-接板臂上升和回落過程中進行變速?運動，板材翻轉平穩，能夠很好地保護板材外觀內部質量，有效地避免磕碰、摔板和折板現象，提高產品的合格率和投入產出率。?

附圖說明

圖1是翻板臂-接板臂組合式翻板裝置。?

圖2是翻板結構上升階段運動軌跡圖。?

圖3是翻板結構回落階段運動軌跡圖。?

圖4是本實用新型的控制系統控制單元連接示意圖。?

圖5是本實用新型的控制系統主回路連接示意圖。?

附圖標記：1-電機、2-蝸輪蝸桿減速機、3-大連桿、4-驅動連桿、5-叉子中間連桿、6-送板叉子、7-接板叉子、8-PLC、9-中間繼電器KA1、10-中間繼電器KA2、11-變頻器、12-三相異步電機、13-制動電阻。?