[實用新型]鋁錠堆垛機械手的回轉機構

有效

• 申請號: 201320760672.3
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN203682627U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 蔡佳成;吳海濤;劉泓濱
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

????本實用新型涉及一種鋁錠堆垛機械手的機構，尤其是鋁錠堆垛機械手的回轉機構，屬于機械技術領域。

背景技術

鋁錠是電解鋁廠的主要產品，澆鑄后的鋁錠需要堆垛打捆以利運輸，所以鋁錠的堆垛是電解鋁行業不可缺少的一種作業方式。

傳統的鋁錠堆垛過程如下：

(1)、冷卻槽中的輸送鏈條將鋁錠輸送到冷卻槽中的最左端；

(2)、提升裝置在提升缸的作用下，將鋁錠從冷卻槽中提起；

(3)、根據堆垛層次要求，如果推擋缸工作將擋板上推，則使鋁錠在放置到工作臺

面上以前進行翻轉?；

(4)、整齊缸工作，將臺面上的鋁錠按左對齊排列；

(5)、抓取裝置從工作臺上將排列好的鋁錠（一層5塊）抓取并根據堆垛中的層次、

要求，在堆垛前轉90°，再將鋁錠放下。

以上鋁錠堆垛過程存在著工序流程長，所需使用的設備多，設備占用空間大，效率低等問題，已成為制約電解鋁生產的瓶頸問題，基于以上背景設計一種合適的鋁錠堆垛機械手回轉機構可大范圍減小設備占用空間，提高工作效率。

發明內容

本實用新型從機構學的角度出發設計一種鋁錠堆垛機械手的回轉機構，來解決目前設備堆垛效率低、占地面積大、堆垛操作復雜等問題。

本實用新型的結構包括機械手大臂回轉機構、機械手固定架回轉機構和機械手回轉機構，機械手大臂回轉機構是由固定在機架2上的大臂回轉電機1帶動大臂10轉動，機械手回轉機構的機械手固定架回轉電機7通過液壓裝置安裝在大臂10上，機械手固定架回轉電機7控制機械手回轉機構轉動。

所述大臂回轉電機1的外殼與大臂10用螺栓連接，大臂回轉電機1的主軸與機架2鍵連接，使大臂10空套在機架上隨大臂回轉電機1轉動。

所述大臂回轉電機1上的支撐架9固定在大臂10上，用于固定大臂10。

所述液壓裝置固定在大臂10上，通過液壓桿8與機械手固定架回轉電機7連接。

所述機械手固定架回轉電機7通過螺栓與一字型的固定架5連接。

所述一字型的固定架5兩端連接機械手6，機械手6通過機械手回轉電機3控制轉動。

本實用新型的有益效果是：回轉機構通過三個電機完成回轉需求，完成鋁錠的搬運和方位，角度的改變，從而范圍減小傳統設備占用空間，可在相同空間內設置多組鋁錠堆垛機械手，提高工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型整體構造圖。

圖2是鋁錠堆垛機械手大臂回轉機構局部剖視圖。

圖3是機械手固定架回轉機構和機械手回轉機構局部剖視圖。

圖中各標號為：1-大臂回轉電機，2-機架，3-機械手回轉電機，4-電機固定架，5-機械手固定架，6-機械手?，7-機械手固定架回轉電機?，8-液壓桿，9-支撐架，10-大臂。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式，對本實用新型作進一步說明。

實施方式一：如圖1～3所示，本實用新型的鋁錠堆垛機械手的回轉機構的結構包括機械手大臂回轉機構、機械手固定架回轉機構和機械手回轉機構，機械手大臂回轉機構是由固定在機架2上的大臂回轉電機1帶動大臂10轉動，機械手回轉機構的機械手固定架回轉電機7通過液壓裝置安裝在大臂10上，機械手固定架回轉電機7控制機械手回轉機構轉動。大臂回轉電機1的外殼與大臂10用螺栓連接，大臂回轉電機1的主軸與機架2鍵連接，使大臂10空套在機架上隨大臂回轉電機1轉動。大臂回轉電機1上的支撐架9固定在大臂10上，用于固定大臂10。液壓裝置固定在大臂10上，通過液壓桿8與機械手固定架回轉電機7連接。機械手固定架回轉電機7通過螺栓與一字型的固定架5連接。一字型的固定架5兩端連接機械手6，機械手6通過機械手回轉電機3控制轉動。

實施方式二：如圖1～3所示，本實用新型的鋁錠堆垛機械手的回轉機構的結構包括機械手大臂回轉機構、機械手固定架回轉機構和機械手回轉機構，機械手大臂回轉機構是由固定在機架2上的大臂回轉電機1帶動大臂10轉動，機械手回轉機構的機械手固定架回轉電機7通過液壓裝置安裝在大臂10上，機械手固定架回轉電機7控制機械手回轉機構轉動。大臂回轉電機1的外殼與大臂10用螺栓連接，大臂回轉電機1的主軸與機架2鍵連接，使大臂10空套在機架上隨大臂回轉電機1轉動。大臂回轉電機1上的支撐架9固定在大臂10上，用于固定大臂10。液壓裝置固定在大臂10上，通過液壓桿8與機械手固定架回轉電機7連接。

以上結合附圖對本實用新型的具體實施方式作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下作出各種變化。