[實用新型]一種微型焊接機器人

有效

• 申請號: 201320752645.1
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN203579667U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 毛峰;李鳳詠;羅慶芳
• 申請（專利權）人: 毛峰
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種微型焊接機器人，其特征在于，它是由焊接機器人總成(1)、焊接固定工件的機架(2)和程序控制臺(3)組成；焊接機器人總成(1)是由焊接機器人(1)的機座(4)、焊接機器人主體(5)、焊接機器人大臂(6)、焊接機器人小臂(7)、焊接機器人手(下稱焊槍)(8)等組成。?

2.根據權利要求1所述一種微型焊接機器人，其特征在于，焊接機器人機座(4)的殼體(9)內安裝電動機(10)，該電動機(10)的主動同步齒形帶齒輪(11)和同步齒形帶(12)及同步齒形帶被動齒輪(13)組成同步皮帶傳動系統。?

3.根據權利要求1所述一種微型焊接機器人，其特征在于，其被動輪軸(14)上安裝法蘭盤(15)，法蘭盤(15)連接焊接機器人主體(5)。?

4.根據權利要求1所述一種微型焊接機器人，其特征在于，焊接機器人主體(5)的殼體(16)內安裝帶渦輪蝸桿的電動機(17)，其渦輪軸(18)上安裝法蘭盤(19)，法蘭盤(19)連接機器人的大臂(6)。?

5.根據權利要求1所述一種微型焊接機器人，其特征在于，焊接機器人大臂(6)的殼體(20)內安裝帶渦輪蝸桿的電動機(21)，其渦輪軸(22)上安裝法蘭盤(23)，?法蘭盤(23)連接機器人的小臂(7)。?

6.根據權利要求1所述一種微型焊接機器人，其特征在于，焊接機器人小臂(7)的殼體(24)內安裝電動機(25)并連接“齒圈固定、太陽輪主動、行星架被動”的行星減速器總成，其行星架上安裝法蘭盤(26)，法蘭盤(26)連接焊接機器人的焊槍(8)，法蘭盤(26)驅動焊接機器人焊槍(8)回轉運動。?

7.根據權利要求1所述一種微型焊接機器人，其特征在于，焊接固定工件機架(2)內安裝帶渦輪蝸桿的電動機(27)，其渦輪軸(28)上安裝法蘭盤(29)，法蘭盤(29)用以驅動機架(2)上固定工件(30)的旋轉盤(31)轉動。?

8.根據權利要求1所述一種微型焊接機器人，其特征在于，焊接機器人小臂(7)與焊槍的接口，可以插接各種抓舉機械手進行各種抓舉作業。?