[實用新型]用于抓取運輸貨物的機械取物裝置

有效

• 申請號: 201320747519.7
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN204021915U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 沃爾德瑪·泰西曼;克勞斯·內格;奧利弗·莫爾
• 申請（專利權）人: 德馬格起重機及部件有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京德恒律治知識產權代理有限公司 11409
• 代理人: 章社杲;孫征

技術領域

本實用新型涉及一種用于抓取運輸貨物的機械取物裝置，特別是抓取紙板箱、板條箱或類似的容器，其包括可彼此相對定位的、設置在抓臂上的夾緊滑塊，為了提升和運輸運輸貨物這些夾緊滑塊能夠與該運輸貨物相匹配。

背景技術

這樣的也被稱為卡爪的取物裝置在倉儲技術中用于搬運重的或體積大的貨物，經常用于托盤化運輸的紙板箱的堆垛和卸垛。特別是在接收貨物時，可供操作取物裝置以及支承這個取物裝置的可上升和下降的支承單元的空間經常受到很大限制；于是不可能利用托叉或者鉤狀的支承件對貨物進行底部抓取。為了這種情況開發了取物裝置，在這種取物裝置中運輸貨物借助可以貼靠在貨物兩側上的夾緊件被夾緊并且在保持夾緊力的情況下基于摩擦而被提升。通過這種方式，貨物無需從底部將其抓取就能夠向上例如從一個貨垛中被提升并運走。在這種情況下，為了承受需夾緊的運輸貨物的重量，夾緊件必須被施加足夠大的壓緊力。另一方面，壓緊力應該與運輸貨物的堅固性相匹配，由此才會損壞貨物，但是還為了在貨物具有很光滑的側面的情況下夾緊貨物能夠設置更高的抓持力。

這種類型的眾所周知的取物裝置中的大多數按照所謂的剪切原理（Scherenprinzip）工作。由DE?42?35?520?A1公知了一種用于從上部抓取運輸貨物的取物裝置，此處為建筑材料。其由一個夾緊裝置構成，該夾緊裝置在一個垂直的中心平面兩側具有可相互對向移動的抓臂，在其下指的端部上分別設置有一個平坦的夾緊滑塊，其中夾緊滑塊的各抓取面彼此相對并且能夠機械地從側面壓緊在貨物上。抓臂在它那方面設置在一個可上升和下降的支承單元上。這個眾所周知的取物裝置涉及的是一個具有剪式裝置（Schere）的傳統的剪式卡爪（Scherengreifer），所述剪式裝置被貨物的重力拉緊并通過杠桿系統將所述重力轉換成作用在夾緊滑塊上的壓緊力。所述眾所周知的夾緊裝置基于需夾緊的貨物的重量、抓取范圍和大小而設計得比較大而重，因此這個裝置僅能有限地使用。另外的缺點在于：由于杠桿的可變的角位的原因夾緊滑塊的壓緊力與剪式裝置的張角相關地并非恒定。

由DE?199?01?496?C1公知了一種相似地運行工作的操縱裝置。一個鉸接平行四邊形在提升取物裝置時首先僅僅使設置在抓臂上的夾緊滑塊貼靠在貨物上，例如一個紙板箱。通過如下方式實現夾緊滑塊的夾緊作用，即夾緊滑塊設置在相對設備的垂直的中心平面傾斜的縱向導向（Laengsfuehrung）內的抓臂上，這些縱向導向使貼靠的夾緊滑塊在提升帶有貨物的支承單元時沿貨物的方向如此地移動，即夾緊行程（Klemmhub）自動地與取決于貨物的重量的壓緊力進行調整。這個眾所周知的裝置雖然在抓取范圍相同的情況下構造得明顯地比之前介紹的剪式卡爪低，然而由于夾緊滑塊的縱向導向的原因抓臂與夾緊滑塊一起是如次之厚從而使得在并排排列的貨物之間必須具有比較大的自由空間，以便抓取裝置為了抓取貨物能夠進入其中。具有導向裝置和制動裝置的鉸接平行四邊形的結構復雜和特別是產生一個高的自重以及取物設備的特別高的制造成本。此外，抓持力為動態確定的并且只有在縱向導向的傾斜角在夾緊滑塊內發生變動時才可以變化。但是這一點然后同時對夾緊行程和對抓取裝置的結構高度具有很不利的影響。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種制造成本低、易操作、結構簡單且結構小的用于側面抓取和夾緊運輸貨物的取物裝置。同時，該取物裝置應該在自重小的情況下具有在抓取范圍內保持不變的壓緊力的大的抓取范圍以及在夾緊滑塊的區域內具有一個特別小的結構體積。

這個目的通過具有權利要求1的特征的機械取物裝置得以實現。本實用新型的有益的設計在權利要求2至17中加以闡述。

為了實現所述目的而提出：帶有夾緊滑塊的抓臂在可上升和下降的水平的導梁上可直線移動地受到引導以及所述夾緊滑塊借助柔韌的牽引傳動裝置能夠壓緊在運輸貨物的側面上。利用提出的方案提供一種設備，該設備的出眾之處在于結構高度低的特別輕的構造。與眾所周知的方案不同，夾緊滑塊不是在杠桿作用下，而是在使用牽引傳動裝置的情況下彼此相對地以及朝向貨物的彼此相對的側壁受到拉緊，直到在運輸貨物的側壁上達到提升貨物所需的壓緊力為止，該壓緊力產生運輸貨物與夾緊滑塊之間的必要的摩擦連接。抓臂的移動行程基本上僅僅取決于所選擇的導梁的長度并通過這種方式在輕型結構的情況下實現很大的抓取范圍。

牽引傳動裝置，特別是柔韌的牽引傳動裝置的概念在本實用新型的意義中一般理解為易曲的力的傳遞工具，這些力的傳遞工具能夠通過回轉只將拉力向不同的方向傳遞，諸如吊帶、皮帶、繩索、鏈條或類似的工具。