[實用新型]一種水下清刷機器人的清刷筒有效

申請號：	201320745841.6	申請日：	2013-11-22
公開（公告）號：	CN203593153U	公開（公告）日：	2014-05-14
發明（設計）人：	周軍;趙鴻飛;傅昱平;吳金昆;李珅;徐世勇;梁齊龍;李超;黃聰;喻榮濤;劉波;王婷婷;李奎	申請（專利權）人：	河海大學常州校區
主分類號：	B63C11/52	分類號：	B63C11/52
代理公司：	常州市維益專利事務所 32211	代理人：	張曉東
地址：	213022 江蘇***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種水下機器人清刷筒
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【權利要求書】：

1.一種水下清刷機器人的清刷筒，其特征是：包括筒體（2-1）、可壓縮氣囊（2-2）、清刷頭（2-3）和清刷柱（2-4），筒體（2-1）表面具有多個錐孔（2-5），清刷頭（2-3）安裝在清刷柱（2-4）上，清刷柱（2-4）穿過錐孔（2-5），清刷柱（2-4）具有與錐孔（2-5）配合的防止清刷柱（2-4）在伸縮時脫離筒體（2-1）的錐形結構，可壓縮氣囊（2-2）設置在筒體（2-1）內部，支撐清刷柱（2-4），清刷柱（2-4）抵在可壓縮氣囊（2-2）表面。

2.根據權利要求1所述的水下清刷機器人的清刷筒，其特征是：所述的清刷筒（2）的筒體（2-1）兩端通過軸端蓋（2-6）和端蓋（2-7）封閉。

3.根據權利要求1所述的水下清刷機器人的清刷筒，其特征是：所述的清刷頭（2-3）為刷絲刷頭，刷絲刷頭與清刷柱（2-4）螺紋連接。

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