[實用新型]一種可折疊的機械臂

有效

• 申請號: 201320745320.0
• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN203667897U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 樊正升;王川;萬坤;林斌;許國強;王熊權;計森林;彭桂云;萬士文
• 申請（專利權）人: 浙江躍嶺股份有限公司
• 主分類號: B66F3/10
• 分類號: B66F3/10
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種可折疊的機械臂，包括支撐底座（1），設置在該支撐底座（1）內的伸縮螺旋桿（2）以及套裝在該伸縮螺旋桿（2）的頭部且位于所述支撐底座（1）一側的多個相互套接的支撐架（3,4,5,6）；

所述支撐架（6）的端部設有一擋板（7），所述伸縮螺旋桿（2）從支撐底座（1）伸出后與所述擋板（7）接觸，其特征在于：

所述兩兩相鄰支撐架的套接處均設有與所述伸縮螺旋桿（2）相配合的卡位裝置。

2.根據權利要求1所述的一種可折疊的機械臂，其特征在于，所述卡位裝置包括設置在所述支撐架（3,4,5,）端部的支撐擋板（31,41,51），與支撐擋板（31,41,51）連接的卡合件（32,42,52）以及套設在所述伸縮螺旋桿（2）上且位于所述支撐底座（1）外側的滑動卡位（21,22,23）；在所述卡合件（32,42,52）上設有與所述滑動卡位（21,22,23）相配合的卡槽（33,43,53），所述伸縮螺旋桿（2）上設有安裝槽（24,25,26），所述伸縮螺旋桿（2）從支撐底座（1）伸出后，所述滑動卡位（21,22,23）落入安裝槽（24,25,26）內并與所述卡合件（32,42,52）上的卡槽（33,43,53）相卡合。

3.根據權利要求1或2所述的一種可折疊的機械臂，其特征在于，所述支撐底座（1）內設有控制所述伸縮螺旋桿（2）前進和后退的蝸輪螺桿升降器（8）。

4.根據權利要求2所述的一種可折疊的機械臂，其特征在于，所述滑動卡位（21,22,23）與所述卡合件（32,42,52）上的卡槽（33,43,53）數量相對應。

5.根據權利要求2所述的一種可折疊的機械臂，其特征在于，所述支撐擋板徑向延伸。

6.根據權利要求1所述的一種可折疊的機械臂，其特征在于，所述支撐架（6）端部設有的擋板（7）為橡膠擋板。