[實用新型]針形夾持器

有效

• 申請號: 201320745011.3
• 申請日: 2013-11-21
• 公開（公告）號: CN203919064U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 胡作寰;高國利;李芳;汪方華
• 申請（專利權）人: 深圳市銀寶山新科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國;于志光

技術領域

本實用新型涉及機械手末端工具技術領域，尤其涉及一種針形夾持器。

背景技術

在現有技術中，為了滿足機械自動化生產要求，注塑機都會配備機械手和相應的末端工具來代替人工進行放料和取料等工作。而在注塑行業自動化取料中，通常需抓取的物料為塑膠產品和產品鑲件類產品，按傳統的吸盤和夾鉗相結合的抓取方式都可以較好的實現物料的抓取、搬運工作。但當遇到需要抓取的產品的表面覆蓋物為布料時，由于布料的透氣性和柔軟度，傳統的吸盤和夾鉗抓取方式將很難滿足使用要求。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種針形夾持器，旨在達到機械自動化抓取布料的目的。

本實用新型提供了一種用于機械手的針形夾持器，所述針形夾持器的底面用于與布料抵觸，所述針形夾持器包括成對的鋼針及驅動裝置，所述鋼針包括針頭和針尾，所述鋼針設于所述針形夾持器內，所述驅動裝置驅動所述鋼針的針頭從所述針形夾持器的底面伸出及縮回，并且該成對的鋼針呈背向傾斜狀伸出。

優選地，所述針形夾持器設有并排的兩對所述鋼針。

優選地，包括位于針形夾持器底部的固定支架、設于所述固定支架內并可上下移動的活動支架、分別設于所述固定支架左右側的兩個旋轉座和兩端分別鉸接于所述旋轉座和所述活動支架的鉸鏈支架，所述固定支架上設有呈交叉狀的成對的導向孔，所述成對的導向孔分別從其左、右側面向其底面延伸并貫通，所述鋼針穿于所述固定支架的導向孔內，所述鋼針的針尾穿出所述導向孔并與對應的所述旋轉座固定連接。

優選地，所述活動支架的前、后側各鉸接有兩個鉸鏈支架，四個所述鉸鏈支架分別鉸接于兩個所述旋轉座的兩相對端。

優選地，所述鉸鏈支架采用青銅材質。

優選地，還包括調節螺絲，所述旋轉座設有裝設所述調節螺絲的螺孔，該調節螺絲螺于所述旋轉座的所述螺孔內，并且所述調節螺絲的末端螺穿出所述螺孔，所述調節螺絲在跟隨所述旋轉座傾斜向下移動中會接近然后抵觸于所述固定支架的側面。

優選地，所述驅動裝置為氣缸，所述氣缸固定于所述固定支架的上方，所述氣缸設有兩個進氣口，所述氣缸設有活動的缸桿，所述缸桿從其內部向其下方伸出，所述缸桿與所述活動支架固定連接，所述氣缸的兩個進氣口擇一進氣以驅動所述缸桿向上或向下移動。

優選地，所述兩個進氣口上下間隔地設于所述氣缸的側面。

優選地，還包括固設于所述驅動裝置上方的預壓裝置，所述預壓裝置包括導桿、套于所述導桿的外周面的滑套、套于所述導桿的外周面并設于所述滑套下方的壓縮彈簧、固裝于所述導桿的上端的上鎖緊組件和固裝于所述導桿的下端的下鎖緊組件，所述滑套用于與機械手固定連接，所述上鎖緊組件和所述下鎖緊組件將所述滑套和所述壓縮彈簧鎖合于所述導桿上。

優選地，所述滑套采用青銅材質。

本實用新型所公開的針形夾持器，通過采用成對的鋼針背向傾斜地插入布料的方案，從而可以有效地抓取和放下布料，且針形夾持器的結構簡單、容易操作。

附圖說明

圖1為本實用新型針形夾持器的優選實施例的裝配示意圖；

圖2為圖1中部分氣缸、鉸鏈裝置和鋼針的裝配示意圖；

圖3為圖2的正向局剖示意圖；

圖4為圖2中A-A方向的剖視示意圖；

圖5為圖1中預壓裝置的結構示意圖；

圖6為圖5的B-B方向的剖視示意圖；

圖7為圖1中針形夾持器的爆炸示意圖。

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型，本實用新型中的技術特征在不相互矛盾的情況下都可以任意組合。

本實用新型為了能夠抓取表面覆蓋物為布料的產品，提供了一種與機械手相配合的針形夾持器。