[實用新型]一種步進式環形垂直升降鏈式輸送裝置

有效

• 申請號: 201320741022.4
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN203667389U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 石輝健;李錚;李春華
• 申請（專利權）人: 中國電器科學研究院有限公司
• 主分類號: B65G17/12
• 分類號: B65G17/12;B65G17/38
• 代理公司: 廣州知友專利商標代理有限公司 44104
• 代理人: 宣國華

技術領域

本實用新型涉及輸送裝置，更具體地說，涉及一種步進式環形垂直升降鏈式輸送裝置。

背景技術

在企業的表面處理車間，現有的環形輸送裝備的狀況是：全套裝備結構復雜、龐大、投資大、成本高，操作使用維修不方便、自動化程度低、運行控制定位不準，生產效率不高。

目前，國內的環形輸送成套裝備技術來自日本和韓國，其中以日本的東洋技研為主，由于受地域及他們自身的實力影響，目前以自動物流輸送技術為合作主要方向，基本沒有整線成套設備進口，都是部分主要項目技術合作，其它由國內設備廠家配套，這些廠家都是個體小企業，缺乏全面的技術研發實力。國外成套裝備技術，在自動化控制方面充分利用計算機技術、自動控制技術、信息技術、先進的機械電氣元件等，使環形輸送成套裝備運行穩定、可靠、自動化程度較高，在表面處理車間，傳統的步進式環形垂直升降輸送裝置，是使得工件在所有需要上升或下降的工位進行同步上升或下降，但是，隨著新產品的更高要求，需要一些不同的工藝，要求能夠完成控制工件在某些工位上升的同時能控制其他工件在別的工位下降，在某些工位下降的同時能在別的工位上升，異步升降，彼升此降，同時還能控制工件在不同的工位完成同升同降，目前缺乏相關的技術。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述缺點，提供一種不僅能同升同降而且能實現不同工位工件彼升此降、生產效率高、能滿足更多工藝要求的步進式環形垂直升降鏈式輸送裝置。

實現本實用新型目的的技術方案是：一種步進式環形垂直升降鏈式輸送裝置，包括水平設置的環形機架和裝設有工件的升降臂，環形機架的上下部分別設置有限位環形滑軌，上下限位環形滑軌內套設有活動導柱，升降臂滑動套設于活動導柱上，環形機架的上下部分別裝設有環形輸送鏈，活動導柱的上下端分別與環形輸送鏈固定連接，所述環形機架的不同工位處分別安裝有能使升降臂上升或下降的循環升降機構和往復升降機構，通過在環形機架的不同工位處分別安裝有能使升降臂上升或下降的循環升降機構和往復升降機構，根據工藝需要，同時使不同工位處的升降臂上升或下降，使得工件在某些工位上升的同時能控制其他工件在別的工位下降，在某些工位下降的同時能在別的工位上升，異步升降，彼升此降，同時還能控制工件在不同的工位完成同升同降，不僅能滿足新生產工藝的要求，而且提高生產效率，降低生產成本。

進一步地，由于環形機架的兩端拐彎處未設置有工位，本實用新型所述環形機架的兩端拐彎處設置有支撐彎滑軌，兩邊設置所述循環升降機構和往復升降機構；所述升降臂上分別裝設有支撐板和能滑動于支撐彎滑軌上的滑動輪，經過拐彎處時，支撐架直接從上面的支撐彎滑軌滑過，其中，循環升降機構上設置有能將升降臂的支撐板托起或放下的支撐滾輪，往復升降機構上設置有能將支撐板托起或放下的支撐滾輪排；同時，所述循環升降機構和往復升降機構之間設置有長過渡滾輪排，支撐彎滑軌和循環升降機構之間設置有短過渡滾輪排，根據工藝需要，裝設有工件的支撐架經過不同工位處的循環升降機構和往復升降機構時，可同時將位于不同工位處的支撐架進行上升或下降處理，生產效率高，且滿足更多工藝需要。

進一步地，所述環形機架上規律分布有驅動所述環形輸送鏈的第一驅動軸和第一從動軸，第一驅動軸和第一從動軸的上下端通過軸承分別安裝在環形機架上，第一驅動軸和第一從動軸的上下端均安裝有第一鏈輪，環形輸送鏈套設在第一鏈輪上，第一驅動軸與第一伺服馬達鏈傳動連接，采用鏈傳動驅動環形輸送鏈，輸送穩定，結構簡單。

本實用新型所述的循環升降機構具有四組，環形機架每邊各設置兩組；每組循環升降機構包括驅動鏈輪、從動鏈輪和循環鏈條，所述支撐滾輪安裝在循環鏈條上，循環鏈條套設在驅動鏈輪和從動鏈輪上；四組循環升降機構的鏈輪驅動軸之間連接有主軸，主軸鏈傳動連接有第二伺服馬達，通過在循環鏈條上安裝支撐滾輪，在循環鏈條上下循環轉動過程中，支撐滾輪隨循環鏈條一起升降，能夠將該工位處的升降臂托起或放下，同時，四組循環升降機構有同一主軸驅動，保證位于不同工位處的循環升降機構在同一時間上升或下降，或則一些上升，另一些下降，滿足不同工藝要求，提高工作效率。

本實用新型所述的往復升降機構包括兩組左右平行設置的鏈傳動，兩組鏈傳動的鏈輪之間連接有一上一下的第三驅動軸和第三從動軸，驅動軸鏈傳動連接有第三伺服馬達；所述支撐滾輪排的兩邊分別固定在兩組鏈傳動的鏈條上，中間通過線性軸承滑動套設在第二導柱上，第二導柱的上下兩端分別安裝在環形機架上，通過支撐滾輪排固定安裝在往復升降機構的鏈條上，隨鏈條一起升降，將該工位處的兩組升降臂一起托起或放下，滿足更多工藝要求。