[實用新型]一種帶密封式控制艙的水下機器人

有效

• 申請號: 201320739016.5
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN203593152U
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 周軍;高海明;趙鴻飛;吳金昆;梁齊龍;蘇航;徐世勇;李珅;黃聰;喻榮濤;劉波;王婷婷;李奎
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 王凌霄

技術領域

本實用新型涉及水下機器人技術領域，尤其是一種帶密封式控制艙的水下機器人。

背景技術

隨著水下中小型機器人種類的不斷增多、功能的不斷增加，其控制艙內所需要的功能模塊的種類也要不斷的增多、對其安裝的要求不斷的增加。首先面臨的就是控制艙內各個模塊的安裝和固定的問題。模塊安裝的不合適，不僅會造成艙內空間的浪費，也會造成一些干擾。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種帶密封式控制艙的水下機器人，使控制艙內需安裝的功能模塊不僅安裝方便，且能夠有效固定并能減少各功能模塊之間的干擾。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種帶密封式控制艙的水下機器人，具有控制艙、電源模塊、電機驅動模塊、主控模塊、調速模塊，所述控制艙具有艙體，所述艙體的內壁設有相對的凹槽，相對的凹槽內滑入橫板，所述艙體內設有第一擋板、第二擋板，所述第一擋板、第二擋板與艙體的開口平行，所述第一擋板、第二擋板與橫板垂直，所述第一擋板、第二擋板分列于橫板兩端，所述第一擋板、第二擋板之間由2根以上的螺栓桿連接固定。

進一步地，所述第一擋板、第二擋板開設有缺口。

進一步地，所述橫板兩端具有凸條，第一擋板、第二擋板的中部開有與凸條匹配的槽口，所述橫板兩端的凸條分別嵌入第一擋板、第二擋板開設的槽口中。

進一步地，所述橫板上安裝電源模塊、電機驅動模塊，所述第一擋板上安裝主控模塊、調速模塊。

進一步地，所述主控模塊通過螺栓與第一擋板固定連接，所述主控模塊與第一擋板之間具有空隙。

進一步地，所述艙體內壁設有的單個凹槽由兩根相間隔一定距離的長條形成。

進一步地，所述艙體的兩端端口處安裝有密封法蘭蓋，所述螺栓桿的頂部安裝有橡膠套，所述螺栓桿與密封法蘭蓋軟接觸。

本實用新型的有益效果是：本實用新型首先利用橫板來將艙體的內腔分成兩部分，在橫板上安裝較大的功能模塊，如電源模塊、電機驅動模塊等。使得電源模塊、電機驅動模塊等與主控模塊距離較遠，對主控模塊產生的干擾較小，進一步提升水下機器人整體的工作精確度。橫板兩端的凸條分別嵌入第一擋板、第二擋板開設的槽口中，使得橫板、第一擋板、第二擋板更加固定，在水下單獨工作時，即使機器人艙體受到沖擊，也不易使橫板、第一擋板、第二擋板產生位移，保證各功能模塊的正常運行。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的俯視示意圖；

圖2是圖1的A-A剖視圖；

圖3是圖1的B-B剖視圖；

其中:1、電源模塊，2、電機驅動模塊，3、橫板，4、第一擋板，5、第二擋板，6、調速模塊，7、橡膠套，8、螺栓桿，9、艙體，10、凹槽，11、主控模塊，12、缺口。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖2所示，一種帶密封式控制艙的水下機器人，具有控制艙、電源模塊1、電機驅動模塊2、主控模塊11、調速模塊6，控制艙具有艙體9，艙體9的內壁設有相對的凹槽10，相對的凹槽10內滑入橫板3，艙體9內設有第一擋板4、第二擋板5，第一擋板4、第二擋板5與艙體9的開口平行，第一擋板4、第二擋板5與橫板3垂直，第一擋板4、第二擋板5分列于橫板3兩端，第一擋板4、第二擋板5之間由四根沿圓周分布的螺栓桿8連接固定，第一擋板4、第二擋板5開設有用于電線通過的缺口12。

橫板3兩端具有凸條，第一擋板4、第二擋板5的中部開有與凸條匹配的槽口，橫板3兩端的凸條分別嵌入第一擋板4、第二擋板5開設的槽口中。圖中未顯示。

如圖3所示，橫板3上安裝電源模塊1、電機驅動模塊2，如圖1所示，第一擋板4上安裝主控模塊11、調速模塊6。

如圖2所示，主控模塊11通過螺栓與第一擋板4固定連接，主控模塊11與第一擋板4之間具有空隙。主控模塊11正面及反面均隔離在空中，有利于主控模塊11上兩面都焊接電子器件。

艙體9內壁設有的單個凹槽10由兩根相間隔一定距離的長條形成。

艙體9的兩端端口處安裝有密封法蘭蓋，密封法蘭蓋圖中未顯示。螺栓桿8的頂部安裝有橡膠套7，螺栓桿8與密封法蘭蓋軟接觸。

各部件的主要作用：