[實用新型]一種帶密封式控制艙的水下機器人

有效

• 申請號: 201320739016.5
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN203593152U
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 周軍;高海明;趙鴻飛;吳金昆;梁齊龍;蘇航;徐世勇;李珅;黃聰;喻榮濤;劉波;王婷婷;李奎
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 王凌霄

1.一種帶密封式控制艙的水下機器人，具有控制艙、電源模塊（1）、電機驅動模塊（2）、主控模塊（11）、調速模塊（6），所述控制艙具有艙體（9），其特征在于：所述艙體（9）的內壁設有相對的凹槽（10），相對的凹槽（10）內滑入橫板（3），所述艙體（9）內設有第一擋板（4）、第二擋板（5），所述第一擋板（4）、第二擋板（5）與艙體（9）的開口平行，所述第一擋板（4）、第二擋板（5）與橫板（3）垂直，所述第一擋板（4）、第二擋板（5）分列于橫板（3）兩端，所述第一擋板（4）、第二擋板（5）之間由2根以上的螺栓桿（8）連接固定。

2.根據權利要求1所述的一種帶密封式控制艙的水下機器人，其特征在于：所述第一擋板（4）、第二擋板（5）開設有缺口（12）。

3.根據權利要求1所述的一種帶密封式控制艙的水下機器人，其特征在于：所述橫板（3）兩端具有凸條，第一擋板（4）、第二擋板（5）的中部開有與凸條匹配的槽口，所述橫板（3）兩端的凸條分別嵌入第一擋板（4）、第二擋板（5）開設的槽口中。

4.根據權利要求1所述的一種帶密封式控制艙的水下機器人，其特征在于：所述橫板（3）上安裝電源模塊（1）、電機驅動模塊（2），所述第一擋板（4）上安裝主控模塊（11）、調速模塊（6）。

5.根據權利要求4所述的一種帶密封式控制艙的水下機器人，其特征在于：所述主控模塊（11）通過螺栓與第一擋板（4）固定連接，所述主控模塊（11）與第一擋板（4）之間具有空隙。

6.根據權利要求1所述的一種帶密封式控制艙的水下機器人，其特征在于：所述艙體（9）內壁設有的單個凹槽由兩根相間隔一定距離的長條形成。

7.根據權利要求1所述的一種帶密封式控制艙的水下機器人，其特征在于：所述艙體（9）的兩端端口處安裝有密封法蘭蓋，所述螺栓桿（8）的頂部安裝有橡膠套（7），所述螺栓桿（8）與密封法蘭蓋軟接觸。