[實用新型]紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統的剔除及分級裝置

有效

• 申請號: 201320736087.X
• 申請日: 2013-11-19
• 公開（公告）號: CN203578235U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 馬鉞;陳帥;于宏海;王海濤;許敏;李殿博
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

技術領域

本實用新型涉及食品檢測設備，具體地說是一種紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統的剔除及分級裝置。

背景技術

中國是紅棗的原產國，也是世界上最大的棗生產國，占世界棗產量的95%以上，且以年均10%的速度遞增。紅棗作為我國特色的優勢農產品受到各地的高度重視。目前，紅棗分級主要為人工分級，在分級的過程中，只能人為地將不合格的紅棗剔除，生產效率低，果品易損傷，分級精度不穩定。

實用新型內容

為了解決人工檢測分級存在的上述問題，本實用新型的目的在于提供一種紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統的剔除及分級裝置。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

本實用新型包括伺服電機/旋轉氣缸、剔除/分級輪及第一支架，其中第一支架安裝在紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統的輥傳送帶裝置上，并與所述輥傳送帶裝置的傳送方向傾斜設置，所述伺服電機/旋轉氣缸安裝在第一支架上，剔除/分級輪與伺服電機/旋轉氣缸的輸出端相連，通過伺服電機/旋轉氣缸的驅動旋轉，對所述輥傳送帶裝置上的紅棗進行剔除或分級。

其中：所述剔除/分級輪沿圓周方向均布多個撥桿，各撥桿依次伸入所述輥傳送帶裝置中相鄰轉動輥間的輥間凹槽內，將所述輥間凹槽內的紅棗剔除或按照大小分級；所述剔除/分級輪下方線速度方向與所述輥傳送帶裝置的傳送方向相傾斜，所述伸入輥傳送帶裝置中相鄰轉動輥間的輥間凹槽內的撥桿沿輥傳送帶裝置傳送方向的速度分量與輥傳送帶裝置的傳送速度相等；所述第一支架包括第一板及第二板，其中第一板固定在所述輥傳送帶裝置上，并與輥傳送帶裝置的傳送方向相平行，所述第二板的一端與第一板固接，另一端安裝有伺服電機/旋轉氣缸，所述第二板與第一板相傾斜，即傾斜于所述輥傳送帶裝置的傳送方向；所述剔除及分級裝置為兩個或兩個以上，各剔除及分級裝置相互平行。

本實用新型的優點與積極效果為：

本實用新型可以將經在線檢測裝置檢測的紅棗自動進行分級，并將經在線檢測裝置檢測不合格的紅棗進行剔除，很好地解決了現有人工紅棗外觀檢測中耗費大量人力、檢測效率低、準確率低的問題。具體為：

1.本實用新型由伺服電機/旋轉氣缸驅動，將經在線檢測裝置視覺檢測的紅棗自動進行分級，并將檢測不合格的紅棗進行剔除。

3.本實用新型通過在線檢測裝置對紅棗進行視覺檢測，檢測及處理效率高，準確率高。

4.本實用新型可以準確、高速地剔除外觀質量存在問題的產品，并將合格產品進行自動分級，自動化控制，反應速度快，作業效率高，可以降低工人勞動強度。

5.本實用新型的剔除/分級輪具有多個撥桿，可快速連續進行剔除/分級作業，工作效率高。

6.本實用新型可以通過調節第一支架與輥傳送帶裝置中第二架體之間的安裝角度來實現剔除及分級裝置與輥傳送帶裝置之間的角度可調。

7.本實用新型在剔除/分級的運動中，撥桿沿輥傳送帶裝置運動方向的速度分量與輥傳送帶裝置的運動速度一致，使得撥桿可沿相鄰轉動輥間的輥間凹槽運動的，不會產生刮碰，避免了對裝置的損壞。

8.本實用新型的剔除/分級輪由食品級塑料制成，且控制其旋轉速度較慢，以防止對紅棗造成損傷。

附圖說明

圖1為紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統的整體結構示意圖；

圖2為紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統中排序裝置的結構示意圖之一；

圖3為紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統中排序裝置的結構示意圖之二；

圖4為紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統中輥傳送帶裝置的結構示意圖；

圖5為圖4中單個轉動輥的結構示意圖；

圖6為本實用新型的立體結構示意圖；

圖7為本實用新型的工作狀態示意圖；

其中：1為排序裝置，101為第一架體，102為第一電機，103為第二電機，104為皮帶，105為撥片，106為料斗，107為刷輥，108為第一皮帶輪，109為擋板，110為側擋板，111為第二支架；

2為輥傳送帶裝置，201為第二架體，202為第三電機，203為鏈條，204為鏈板，205為鏈輪，206為轉動輥，207為凹槽，208為驅動輪，209為第四電機，210為自轉皮帶，211為第二皮帶輪，212為轉輥軸；

3為剔除及分級裝置，301為伺服電機/旋轉氣缸，302為剔除/分級輪，303為第一支架；

4為在線檢測裝置，5為紅棗。

具體實施方式