[實用新型]用于機械式立體停車庫的升降系統

有效

• 申請號: 201320735617.9
• 申請日: 2013-11-19
• 公開（公告）號: CN203795916U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 吳文基;吳昊;李日海;徐國新
• 申請（專利權）人: 深圳怡豐自動化科技有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

【技術領域】

特種設備之立體停車庫。?

【背景技術】

垂直升降類(CS)機械式停車設備由于其占地面積小、安全可靠、停車密度大等顯著特點，在實踐中獲得了廣泛應用?，F有CS停車設備一般由出入庫室、升降機、搬運器、多層停車庫位、驅動系統、傳感器網絡以及控制系統等組成。?

機械式立體停車庫的存取車操作一般包括車輛的升降、橫移和旋轉掉頭等三個步驟。升降步驟用于在豎直方向上將車輛運送到目的停車層，橫移步驟用于在水平方向上將車輛從升降機升降平臺運送到選定的停車位；為了方便用戶存取車，實現安全駕駛，在用戶從車位上取車或者將車輛存放到停車位之前，一般存在一個旋轉掉頭的操作，該操作使得客戶可以駕車前行入庫或者出庫，免除了倒車的煩惱，提高了存取車效率。?

旋轉掉頭的操作一般是在出入庫室內完成的，也即，通過在出入庫室內設置轉盤、驅動電機和帶有與轉盤互相配合的旋轉輪的轉盤鋼架實現車輛的方位調整。由于轉盤旋轉空間大，帶有旋轉盤的出入庫室的占地面積約為無轉盤出入庫室的兩倍，土地利用率受到影響；另一方面，在出入庫室內進行車輛的旋轉掉頭，也會使存取車時間變長；再者，現有垂直升降類立體車庫，存在著在同一停車層內停車位太少的缺陷。?

發明人針對這些問題對現有車庫進行了改進。?

【發明內容】

本發明將垂直升降類立體車庫停車層數多、平面移動類立體車庫同一停車層內停車位數多的特點結合起來，通過將存取車輛時的升降、橫移以及旋轉掉頭等操作高度集成的方案，提供一種倉儲式的新型垂直升降類立體車庫，該車庫可以在汽車升降的過程中同步實現汽車的橫移運動及旋轉運動，進一步節約了存取車時間，降低了占地面積，減少了故障點，降低了設備成本。?

一種新型垂直升降類機械式立體停車庫，包括車庫骨架、出入庫室、中間巷道、電控室、多功能升降機、多層停車位、車庫控制系統、升降驅動系統、橫移驅動系統、搬運器驅動系統以及旋轉驅動系統；所述出入庫室用于用戶存取車輛，中間巷道用于多功能升降機升降運動，多層停車位的若干個停車位用于停放汽車，升降驅動系統用于帶動升降機在中間巷道內垂直升降運動，橫移車驅動系統用于帶動橫移車沿運行軌道橫向運動，旋轉驅動系統用于驅?動停車平臺沿著旋轉軌道旋轉，搬運器驅動系統用于驅動搬運器行走；其特征在于，所述多功能升降機上集成有旋轉橫移系統以及汽車搬運器，旋轉橫移系統可以借助橫移驅動系統和旋轉驅動系統的作用，在升降機升降平臺升降運動的同時，載著車輛橫移和旋轉掉頭；旋轉橫移系統上設置有搬運器運行軌道，搬運器停放或行走在搬運器運行軌道上；其特征還在于，所述多功能升降機的升降平臺上設置有供旋轉橫移系統橫向移動的橫移車運行軌道。?

具體為：?

集成有旋轉橫移系統和汽車搬運器的多功能升降機，包括升降平臺、橫移車運行軌道、旋轉橫移系統、搬運器運行軌道、汽車搬運器以及升降、旋轉、橫移和搬運動作的各個驅動系統；驅動系統包括電機和與之配套使用的齒輪箱；各個部件之間的安裝關系為：橫移車運行軌道設置在升降平臺上；旋轉橫移系統通過其行走輪和導向輪安放在橫移車運行軌道上；搬運器運行軌道設置在旋轉橫移系統上，搬運器通過其行走輪和導向輪安放在搬運器運行軌道上；系統運行時，升降驅動系統通過鏈輪和鏈條的配合帶動升降平臺在車庫中間巷道內垂直上升或者降落到目的停車層；同時，旋轉橫移系統載著車輛橫移至指定的停車位處并自動調整好汽車的車頭朝向。?

旋轉橫移系統，包括橫移架、回轉架、回轉支撐以及橫移驅動系統、旋轉驅動系統；橫移架上安置有與設置在升降機上的旋轉橫移系統運行軌道相互配合的行走輪和導向輪，以及行走輪和導向輪的驅動系統；回轉支撐的固定部分緊固在橫移架上，回轉支撐的旋轉部分緊固在回轉架上；橫移架上另外設置有與回轉支撐外齒輪互相嚙合的驅動齒輪，驅動齒輪的旋轉軸連接到旋轉驅動系統的動力輸出端；運行時，橫移驅動系統帶動橫移架沿著設置在升降機上的旋轉橫移系統運行軌道橫向運動；同時，旋轉驅動系統帶動驅動齒輪旋轉，進而帶動回轉架旋轉調頭，最終實現汽車旋轉、橫移的同步操作。?

其中：汽車搬運器是梳型汽車搬運器、叉型汽車搬運器、載車板式汽車搬運器、輪胎夾舉式汽車搬運器等中的任意一種。?

旋轉橫移系統的行走輪行走或停放在橫移車運行軌道上，導向輪壓緊橫移軌道的側面，導向輪的輪軸低于行走輪的輪軸，在行走輪和導向輪之間，形成一個橫移軌道的夾持結構。?