[實用新型]一種利用精密諧波減速器的機械手有效
| 申請號： | 201320722914.X | 申請日： | 2013-11-13 |
| 公開（公告）號： | CN203650541U | 公開（公告）日： | 2014-06-18 |
| 發明（設計）人： | 左昱昱;李建偉;莊曉琴;李謙 | 申請（專利權）人： | 蘇州綠的諧波傳動科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/10 | 分類號： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 張一鳴 |
| 地址： | 215101 江蘇省蘇州市吳中區木*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 利用 精密 諧波 減速器 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種利用精密諧波減速器的機械手，包括用于安裝在機械手臂上的機械手腕，所述機械手腕可沿軸線進行360°旋轉；其特征在于：該機械手還包括至少三個機械手指，且所述機械手指的一側等間距地設置在機械手腕上，另一側的頂端分別設置有用于夾持物體的夾板。
2.根據權利要求1所述的利用精密諧波減速器的機械手，其特征在于：所述機械手指分別由第一精密諧波減速器，第二精密諧波減速器，第三精密諧波減速器和第四精密諧波減速器組成，且每個精密諧波減速器都能繞其對應的軸線旋轉。
3.根據權利要求2所述的利用精密諧波減速器的機械手，其特征在于：所述第一精密諧波減速器與第三精密諧波減速器的旋轉方向相等，并與第二精密諧波減速器與第四精密諧波減速器的轉動方向相互垂直。
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