[實用新型]球狀偵測傳感裝置

有效

• 申請號: 201320719307.8
• 申請日: 2013-11-14
• 公開（公告）號: CN203574758U
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 余禮明;林凡;黃建青;羅耀榮;杜文元;陳凡清
• 申請（專利權）人: 廣州杰賽科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G03B37/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 謝偉;曾旻輝

技術領域

本實用新型涉及偵測傳感器，特別涉及一種球狀偵測傳感裝置。

背景技術

各類災害事故和危害公共安全事件，如地震、冰災、洪災、交通、衛生、火災等事故時有發生，在特殊環境、救援人員無法進入的場景下，對災害現場的偵測就顯得尤為重要。當前應用于救援救災的偵測設備主要是履帶機器人和偵測傳感器，履帶機器人技術移動方式受限，存在諸多不足，不能滿足大部分應急場景處置需求，主要原因有以下幾點：結構復雜，造價較高；體積尺寸較大，無法在狹小復雜的場景內應用，同時救援人員無法隨身攜帶。

相比于履帶機器人，偵測傳感器具有小型化、易攜帶、易部署等特點。傳統的偵測設備獲取全景的方法主要有兩種：一是如專利201010195570.2，配備單一攝像頭，通過旋轉方式拍攝全方位的場景，這種方法無法在同一時間拍攝到全方位的圖像，而且需要配備旋轉云臺，結構復雜；二是如專利201220583343.1，配備多個攝像頭，分別拍攝不同方位的場景，從而組成全方位場景，但是多攝像頭在拍攝近距離場景時容易出現盲區。

發明內容

基于此，本實用新型在于克服現有技術的缺陷，提供一種球狀偵測傳感裝置，不僅結構簡單，而且能實現全方位無盲區偵測。

其技術方案如下：

一種球狀偵測傳感裝置，包括球狀殼體、全景鏡頭、攝像頭，所述全景鏡頭通過透明的鏡頭支柱與所述攝像頭連接，該全景鏡頭靠近攝像頭的一面為反射曲面鏡，所述全景鏡頭的反射焦點與攝像頭的對焦焦點重合，該全景鏡頭、攝像頭均設置在球狀殼體內，所述球狀殼體上設有伸出孔，所述全景鏡頭、鏡頭支柱、攝像頭可通過伸出孔伸到該球狀殼體外,所述球狀殼體外表面設有平衡支腳。

優選地，所述的球狀偵測傳感裝置還包括與攝像頭連接的攝像頭支架，所述攝像頭支架固定安裝在球狀殼體內，并且該攝像頭支架上設有電動伸縮馬達。

優選地，所述全景鏡頭的水平視場為0°～360°，俯仰角視場為0°～150°。

優選地，所述攝像頭上設有低照度機械切換裝置。

優選地，所述球狀殼體內還設置有傳輸組件，所述傳輸組件與攝像頭電氣連接。

優選地，所述傳輸組件為wifi設備或者藍牙設備或者3G通信設備。

優選地，所述球狀殼體內還設置有電池，所述電池與傳輸組件、攝像頭電氣連接。

下面對前述技術方案的優點或原理進行說明：

上述球狀偵測傳感裝置，結構簡單，無需復雜的旋轉云臺結構就可實現單一攝像頭拍攝全景圖像，通過在球狀殼體內設置由透明的鏡頭支柱連接的全景鏡頭及單個攝像頭，很好地保護了全景鏡頭及攝像頭，使其能在各種惡劣的環境下使用，通過伸出孔使全景鏡頭、鏡頭支柱、攝像頭伸到球狀殼體外，能實現全方位無盲區偵測，全景鏡頭的反射焦點與攝像頭的對焦焦點重合，通過反射曲面鏡一次成像，生成的全景圖像質量高，無圖像拼接痕跡，成像效果好，通過球狀殼體外表面設置的平衡支腳，能很好地平衡整個裝置，使全景鏡頭與攝像頭在平穩的狀態下實現全景偵測，不會因全景鏡頭或攝像頭不穩而出現圖像不清晰的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例所述的全景鏡頭在球狀殼體內的示意圖；

圖2為本實用新型實施例所述的全景鏡頭伸出球狀殼體的示意圖；

附圖標記說明：

100、球狀殼體，200、全景鏡頭，210、反射曲面鏡，300、攝像頭，400、鏡頭支柱，500、攝像頭支架，600、傳輸組件，700、電池，800、平衡支腳。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明：

如圖1、圖2所示，一種球狀偵測傳感裝置，包括球狀殼體100、全景鏡頭200、攝像頭300，所述全景鏡頭200通過透明的鏡頭支柱400與所述攝像頭300連接，該全景鏡頭200靠近攝像頭300的一面為反射曲面鏡210，所述全景鏡頭200的反射焦點與攝像頭300的對焦焦點重合，該全景鏡頭200、攝像頭300均設置在球狀殼體100內，所述球狀殼體100上設有伸出孔，所述全景鏡頭200、鏡頭支柱400、攝像頭300可通過伸出孔伸到該球狀殼體100外，所述球狀殼體100外表面設有平衡支腳800。

為實現所述全景鏡頭200的反射焦點與攝像頭300的對焦焦點重合，該鏡頭支柱400的中心軸線與攝像頭300和反射曲面鏡210的中心軸線重合。