[實用新型]家庭用生活服務機器人

有效

• 申請號: 201320709216.6
• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN203650521U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 杜志剛;張慧慧;程學勇;姬志強;賈海亮;姬志剛;李軍剛
• 申請（專利權）人: 杜志剛
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于智能操作服務機器人領域，特別是涉及一種家庭用生活服務機器人。

背景技術

隨著經濟的發展，人們的生活節奏越來越快，用于家庭生活的時間不斷被壓縮，隨著技術的不斷進步，現有的機器人可部分代替人力自動工作，因此在日常生活領域有著廣泛的應用，以提高生活質量，給日常生活帶來便利。但現有技術的機器人結構復雜，服務功能單一，缺少標準滑的模塊組件與安裝方式，工作過程不穩定，操控復雜，制造成本高安全性低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，針對上述缺陷，提供一種功能豐富，操控方便，組裝生產簡潔，工作穩定的新型生活服務機器人。

本實用新型的技術方案為：包括吸塵器，直流電機，基座，支架，傳動軸，驅動輪，伸縮臂，抓手，控制柜，CPU芯片，紅外傳感器，LED燈，控制面板，液晶顯示屏，無線接收譯碼電路，遙控器，溫度感應器，電機驅動電路，所述基座底部設有驅動輪，直流電機通過傳動軸連接驅動輪，傳動軸還連接有減速箱，基座上端設有支架，支架連接有支撐臺，支撐臺上方設有液晶顯示屏，基座前端設有吸塵器，吸塵器與基座上表面的電源模塊相連，另一端與CPU芯片電路連接，控制柜安裝與電源模塊一側，CPU芯片、無線接收譯碼電路和電源過充保護電路均設置于控制柜內，CPU芯片通過電機驅動電路控制直流電機運轉，紅外傳感器與溫度傳感器通過支架的中空管內電線連接控制柜內CPU芯片，支撐臺前端設有紅外傳感器，溫度傳感器位于基座側面，所述伸縮臂內部中空，上表面設有連接孔，LED燈與穿設于伸縮臂內的電纜相連，伸縮臂末端通過轉動軸與直流電機相連，前端連接有抓手。

所述的無線接收譯碼電路將遙控器發出的信號傳送至CPU芯片，驅動直流電機驅動伸縮臂和驅動輪。電源模塊為可充電鋰電池組。

本實用新型的有益效果為，可遙控操作發出指令，具有智能識別功能，操作簡單，服務功能多元化，生產成本低，工作狀態穩定性高。

附圖說明

圖1為本實用新型結構剖視圖；

圖2為本實用新型的電路結構示意圖

圖3為本實用新型無線接收譯碼電路圖；

具體實施方式

下面闡述的實施例代表允許本領域技術人員實踐本實用新型的必要信息，并且示出實踐本實用新型的最佳方式。一旦根據附圖閱讀了以下的描述，本領域技術人員就將理解本實用新型的構思并且將認識到此處未特別闡明的這些構思的應用。應當理解，這些構思和應用落入本公開和所附權利要求書的范圍。

本實用新型實施例包括吸塵器，直流電機，基座，支架，傳動軸，驅動輪，伸縮臂，抓手，控制柜，CPU芯片，紅外傳感器，LED燈，控制面板，液晶顯示屏，無線接收譯碼電路，遙控器，溫度感應器，電機驅動電路，所述基座底部設有驅動輪，直流電機通過傳動軸連接驅動輪，傳動軸還連接有減速箱，基座上端設有支架，支架連接有支撐臺，支撐臺上方設有液晶顯示屏，基座前端設有吸塵器，吸塵器與基座上表面的電源模塊相連，另一端與CPU芯片電路連接，控制柜安裝與電源模塊一側，CPU芯片、無線接收譯碼電路和電源過充保護電路均設置于控制柜內，CPU芯片通過電機驅動電路控制直流電機運轉，紅外傳感器與溫度傳感器通過支架的中空管內電線連接控制柜內CPU芯片，支撐臺前端設有紅外傳感器，溫度傳感器位于基座側面，所述伸縮臂內部中空，上表面設有連接孔，LED燈與穿設于伸縮臂內的電纜相連，伸縮臂末端通過轉動軸與直流電機相連，前端連接有抓手。

所述的無線接收譯碼電路將遙控器發出的信號傳送至CPU芯片，驅動直流電機驅動伸縮臂和驅動輪。電源模塊為可充電鋰電池組。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。