[實用新型]家庭用生活服務機器人

有效

• 申請號: 201320709216.6
• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN203650521U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 杜志剛;張慧慧;程學勇;姬志強;賈海亮;姬志剛;李軍剛
• 申請（專利權）人: 杜志剛
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種家庭用生活服務機器人，包括吸塵器，直流電機，基座，支架，傳動軸，驅動輪，伸縮臂，抓手，控制柜，CPU芯片，紅外傳感器，LED燈，控制面板，液晶顯示屏，無線接收譯碼電路，遙控器，溫度感應器，電機驅動電路，其特征在于，所述基座底部設有驅動輪，直流電機通過傳動軸連接驅動輪，傳動軸還連接有減速箱，基座上端設有支架，支架連接有支撐臺，支撐臺上方設有液晶顯示屏，基座前端設有吸塵器，吸塵器與基座上表面的電源模塊相連，另一端與CPU芯片電路連接，控制柜安裝在電源模塊一側，CPU芯片、無線接收譯碼電路和電源過充保護電路均設置于控制柜內，CPU芯片通過電機驅動電路控制直流電機運轉，紅外傳感器與溫度傳感器通過支架的中空管內電線連接控制柜內CPU芯片，支撐臺前端設有紅外傳感器，溫度傳感器位于基座側面，所述伸縮臂內部中空，上表面設有連接孔，LED燈與穿設于伸縮臂內的電纜相連，伸縮臂末端通過轉動軸與直流電機相連，前端連接有抓手。

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述的無線接收譯碼電路將遙控器發出的信號傳送至CPU芯片，驅動直流電機驅動伸縮臂和驅動輪。

3.根據權利要求1或2所述的機器人，其特征在于，所述電源模塊為可充電鋰電池組。