[實用新型]一種爬樓輪椅用的底盤驅動裝置

有效

• 申請號: 201320706431.0
• 申請日: 2013-11-08
• 公開（公告）號: CN203555904U
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 梁德福
• 申請（專利權）人: 梁德福
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G5/06
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 張金剛

技術領域

本實用新型涉及輪椅技術，具體來說是一種爬樓輪椅用的底盤驅動裝置。

背景技術

隨著社會的發展，現在全世界各個地方都建起了大量的樓房，然后很多樓層不高的樓房或較為老式的樓房，均沒有設置電梯，另外很多地方如醫院、公園、地鐵站等公共場所中也都有臺階，給老、弱、病、殘、孕等特殊群體人士的行動帶來了諸多不便。

現有技術中，為了解決上述問題，也開發出了一些爬樓輪椅，如日本生產的坦克履帶式爬樓椅，還有中國專利號為201110234169.X，爬樓輪椅，主要包括輪椅底架、座椅、行星輪、萬向輪、動力源和控制系統；動力源通過第一傳動裝置傳遞動力到行星輪小輪，使行星輪小輪自轉，第一傳動裝置包括齒輪減速箱，通過離合裝置調節彈簧的變形使滑移齒輪與小齒輪實現嚙合與分離。

但現有技術中的底盤驅動會存在以下技術問題：

1、底盤驅動結構復雜；

2、底盤驅動造價昂貴及維修不方便；

3、底盤驅動需要離合才能相應的工作，使用性能、安全性能較低；

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服以上現有技術存在的不足，提供了一種結構簡單、造價便宜、維修方便、安全性能好、操作簡便及使用性能好的爬樓輪椅用的底盤驅動裝置。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種爬樓輪椅用的底盤驅動裝置，包括行走電機、爬樓電機、爬樓輪變速軸、主內軸、主外軸、第一行走鏈輪、若干第二行走鏈輪、第一爬樓鏈輪、第二爬樓鏈輪、若干調節松緊輪、輪子、控制裝置、行走鏈條及爬樓鏈條；行走電機和爬樓電機分別設于輪椅支架上，行走電機與主內軸連接，主內軸兩端設置第一行走鏈輪，若干第二行走鏈輪均勻分布在爬樓星輪上，第一行走鏈輪通過行走鏈條及若干調節松緊輪連接若干第二行走鏈輪，若干第二行走鏈輪連接輪子；爬樓電機通過爬樓鏈條與爬樓輪變速軸連接，爬樓輪變速軸兩端設置第一爬樓鏈輪，第一爬樓鏈輪通過爬樓鏈條與第二爬樓鏈輪連接，第二爬樓鏈輪與主外軸連接，第二爬樓鏈輪帶動爬樓星輪，主外軸內設置主內軸；控制裝置連接行走電機和爬樓電機。

為了便于控制，優選的，所述控制裝置為PLC控制器。

為了便于調節，所述調節松緊輪安裝處的爬樓星輪上開設“十”字形槽，調節松緊輪通過調節彈簧設置在“十”字形槽內。

優選的，所述行走電機和爬樓電機均為調速電動機。

為了控制成本，便于維修，優選的，所述控制裝置為若干個控制按鈕。

為了能更好的變速，所述爬樓輪變速軸與爬樓變速器連接。

優選的，所述第二行走鏈輪為三個或四個或五個。

優選的，所述調節松緊輪為三個或四個或五個。

本實用新型實現的原理：一種爬樓輪椅用的底盤驅動裝置，包括行走電機、爬樓電機、爬樓輪變速軸、主內軸、主外軸、第一行走鏈輪、若干第二行走鏈輪、第一爬樓鏈輪、第二爬樓鏈輪、若干調節松緊輪、輪子、控制裝置、行走鏈條及爬樓鏈條；行走電機和爬樓電機分別設于輪椅支架上，行走電機與主內軸連接，主內軸兩端設置第一行走鏈輪，若干第二行走鏈輪均勻分布在爬樓星輪上，第一行走鏈輪通過行走鏈條及若干調節松緊輪連接若干第二行走鏈輪，若干第二行走鏈輪連接輪子；爬樓電機通過爬樓鏈條與爬樓輪變速軸連接，爬樓輪變速軸兩端設置第一爬樓鏈輪，第一爬樓鏈輪通過爬樓鏈條與第二爬樓鏈輪連接，第二爬樓鏈輪與主外軸連接，第二爬樓鏈輪帶動爬樓星輪，主外軸內設置主內軸；控制裝置連接行走電機和爬樓電機。

當需要在平地上使用時，行走電機打開，行走電機帶動主內軸運動，主內軸帶動第一行走鏈輪運動，第一行走鏈輪通過行走鏈條，帶動各個第二行走鏈輪運動，第二行走鏈輪帶動輪子運動，通過控制行走電機，從而控制輪椅的前進，倒退，當需要停止時，由于都是采用鏈條連接，當鏈條不動時，輪椅是不會轉動的，安全性能得到提高。

當需要爬樓時，由于主外軸內設置主內軸，形成軸中軸結構，爬樓電機打開，爬樓電機帶動爬樓輪變速軸，爬樓輪變速軸帶動第一爬樓鏈輪，第一爬樓鏈輪帶動第二爬樓鏈輪，第二爬樓鏈輪帶動爬樓星輪運動，從而實現爬樓。

當爬正規的樓梯時，行走電機不工作，爬樓電機工作，實現爬樓，行走電機不工作，達到固定輪子，防止后退或下滑的目的。當需要爬不規則的樓梯或有轉彎的樓梯時，行走電機和爬樓電機同時打開，調節行走電機的速率，同時配合方向裝置，實現爬樓。

本實用新型相對于現有技術，具有如下的優點及效果：