[實用新型]繩索同步傳動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320697390.3
• 申請日: 2013-11-06
• 公開（公告）號: CN203594741U
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設計）人: 覃早才
• 申請（專利權）人: 南京協(xié)力電子科技集團有限公司
• 主分類號: F16H7/04
• 分類號: F16H7/04
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 徐冬濤;蔣真

技術領域

本實用新型涉及機械、電子視覺檢查技術領域，尤其是一種繩索同步傳動系統(tǒng)。

背景技術

目前多機構,多軸運動中，每個軸都需要一個傳動動力來帶動機械結構件的運動，當同一方向上有多個軸同時運動，此時就需要擁有多個動力來源，采用此方式會導致結構復雜，增加了設備的生產成本。

發(fā)明內容

本實用新型的目的在于提供一種繩索同步傳動系統(tǒng)解決了不增加動力源，實現(xiàn)同步傳動的功效。

本實用新型的技術方案是：

一種繩索同步傳動系統(tǒng)，包括頭端滑輪1、尾端滑輪11、若干中間滑輪、繩索16、主軸運動組件9、副軸運動組件10和導軌支架17，所述頭端滑輪1與尾端滑輪11之間通過一根首尾相連的繩索16連接，頭端滑輪1與尾端滑輪11之間還設有若干中間滑輪，使得首尾相連的繩索16呈U形，頭端滑輪1與尾端滑輪11分別位于U形的兩個頭尾位置，副軸運動組件10與導軌支架17滑動連接。

所述頭端滑輪1與尾端滑輪11的相互位置為平行或垂直。

所述繩索16上靠近頭端滑輪1的位置連接有主軸運動組件9、繩索16上靠近尾端滑輪11的位置連接有副軸運動組件10。

所述中間滑輪上設有惰輪調節(jié)塊12，惰輪調節(jié)塊12設置在導軌支架17上。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的繩索同步傳動系統(tǒng)采用多組同步輪加繩索，這種方式來替代同方向多軸運動中其他軸的運動動力來源，一個動力帶動多組運動機構，此方式相對傳統(tǒng)的使用方式而言，結構簡單，無需額外增加一組動力安裝機構，無需額外的動力來源，少了一組動力的安裝使結構更簡單，少了一組動力來源，結構使用成本低，采購成本低，同時節(jié)能又環(huán)保。

附圖說明

圖1是本實用新型的繩索同步傳動系統(tǒng)的結構示意圖。

圖2是本實用新型的繩索同步傳動系統(tǒng)應用實例示意圖。

圖中：1為頭端滑輪、2為第一中間滑輪、3為第二中間滑輪、4為第三中間滑輪、5為第四中間滑輪、6為第五中間滑輪、7為第六中間滑輪、8為第七中間滑輪、9為主軸運動組件、10為副軸運動組件、11為尾端滑輪、12為惰輪調節(jié)塊、13為惰輪調整支架、14為支撐柱、15為X軸橫梁、16為繩索、17為導軌支架。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述：

如圖1、圖2，一種繩索同步傳動系統(tǒng)，包括頭端滑輪1、尾端滑輪11、若干中間滑輪、繩索16、主軸運動組件9、副軸運動組件10和導軌支架17，所述頭端滑輪1與尾端滑輪11之間通過一根首尾相連的繩索16連接，頭端滑輪1與尾端滑輪11之間還設有若干中間滑輪，使得首尾相連的繩索16呈U形，頭端滑輪1與尾端滑輪11分別位于U形的兩個頭尾位置，副軸運動組件10與導軌支架17滑動連接。

頭端滑輪1與尾端滑輪11的相互位置為平行或垂直。

繩索16上靠近頭端滑輪1的位置連接有主軸運動組件9、繩索16上靠近尾端滑輪11的位置連接有副軸運動組件10。

中間滑輪上設有惰輪調節(jié)塊12，惰輪調節(jié)塊12設置在導軌支架17上。

中間滑輪包括第一中間滑輪2、第二中間滑輪3、第三中間滑輪4、第四中間滑輪5、第五中間滑輪6、第六中間滑輪7和第七中間滑輪8，頭端滑輪1設置在X軸橫梁15上，X軸橫梁15通過支撐柱14固定，尾端滑輪11設置在支撐柱14下方的平臺上的導軌末端。

主軸運動組件9設置在X軸橫梁15上并與其滑動連接，頭端滑輪1固定在X軸橫梁15末端，副軸運動組件10與導軌支架17滑動連接，尾端滑輪11固定在導軌末端。主軸運動組件9的運動方向與副軸運動組件10平行或呈一定角度，主軸運動組件9在X軸橫梁15上運動時，帶動繩索16運動，繩索16通過滑輪的滑動，將運動傳遞給副軸運動組件10，由于繩索16不具有彈性，因此這種運動的傳遞精確無時差，可以達到完全同步。繩索需要保持張緊，因此設置惰輪調節(jié)塊12來調節(jié)。

針對同方向多軸運動中，特別采用繩索加多組同步輪的方式來同步帶動同方向其他軸的運動，取代多軸中需要的其他動力來源，并且通過多組同步輪的轉向配合，可提供同方向的同步運動，對于負載不是很大的同步運動機構非常實用。

上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構思和范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計構思前提下，本領域中普通工程技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變型和改進，均應落入本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術內容已經全部記載在權利要求書中。