[實用新型]一種有張緊機構的一體化單縱臂懸架輪邊電驅動系統

有效

• 申請號: 201320688148.X
• 申請日: 2013-11-04
• 公開（公告）號: CN203543558U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 陳辛波;許乃文;姜宇
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B60G3/02
• 分類號: B60G3/02;B60K17/28
• 代理公司: 上海東亞專利商標代理有限公司 31208
• 代理人: 陳樹德

技術領域

本實用新型屬于電動汽車底盤與傳動領域，具體涉及一種有張緊機構的一體化單縱臂懸架同步帶減速式輪邊電驅動系統。

背景技術

隨著電動汽車的不斷興起，出現了多種電動車的驅動形式。汽車簧下質量的大小直接影響到汽車的行駛平順性和車輪接地性。目前，以電動輪為代表的輪邊電驅動系統由于其驅動系統和整車結構簡潔、可利用空間大、傳動效率高，各驅動輪轉矩可獨立控制，有利于提高惡劣路面條件下的行駛性能而成為研究熱點。但由于電機安裝于驅動輪內，汽車簧下質量較大，不利于汽車平順性和車輪接地性。

為解決這一問題，目前國內外主要的研究方向有：高度集成的電動輪機電一體化研究、高功率密度電機的開發以及結構方面的創新等。就結構方面，發明專利201110053092.6提出了一種減小單擺臂懸架輪邊電驅動系統等效簧下質量結構及方法，能有效減小電機等部件引起的等效簧下質量。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于綜合考慮簧下質量、減速增扭以及一體化的基礎上提出一種有張緊機構的一體化單縱臂懸架同步帶減速式輪邊電驅動系統。

本實用新型采用的技術方案是：一種有張緊機構的一體化單縱臂懸架輪邊電驅動系統包括輪輞、制動鉗、制動盤、半軸套管、輪轂、輪轂軸承、驅動軸、軸承、從動同步帶輪、同步齒形帶、主動同步帶輪及軸、電機、張緊臂體、轉動銷軸、張緊螺桿、擺臂殼體、彈性橡膠鉸、車架。其中，從動同步帶輪、同步齒形帶、主動同步帶輪及軸、電機、擺臂殼體、張緊臂體、轉動銷軸、張緊螺桿為一體化結構，形成一體化單縱臂懸架輪邊減速箱體組件；通過結構優化和輕量化設計，得到了一種新的滿足結構和強度要求的擺臂殼體結構形式，殼體質量得到了一定減輕。所述一體化單縱臂懸架輪邊減速箱體組件通過彈性橡膠鉸與車架鉸接，且輪邊減速箱體在工作時會以彈性橡膠鉸與車架鉸接軸線為軸繞車架擺動，同時具有懸架單縱臂導向功能和輪邊減速器殼體支撐功能。電機通過與張緊臂體連接實現與擺臂殼體的一體化。主動同步帶輪與主動同步帶軸做成一體，主動同步帶輪通過帶輪軸內花鍵與電機輸出軸外花鍵連接，主動帶輪軸兩端通過軸承支撐于張緊臂體內。主動帶輪通過同步齒形帶與從動帶輪連接實現動力的傳遞。從動同步帶輪通過平鍵與驅動軸連接。驅動軸通過花鍵與輪轂連接，最終輪轂把動力傳遞給輪輞，實現動力的輸出。

本實用新型中，所述的同步帶張緊機構包括張緊臂體、電機、主動同步帶輪、軸承、擺臂殼體、轉動銷軸、張緊螺桿。電機與張緊臂體的側平面通過螺栓固連成一體，主動同步帶輪通過兩端軸承支撐于張緊臂體內，電機、張緊臂體、主動同步帶輪和軸承組裝成一體化動力組件。通過轉動銷軸連接擺臂殼體和張緊臂體，張緊螺桿與擺臂殼體采用螺紋連接，張緊螺桿的下端與張緊臂體接觸，通過轉動張緊螺桿，張緊螺桿下端帶動張緊臂體連同相關一體化動力組件一起繞轉動銷軸擺動，從而實現同步帶輪之間的張緊。

本實用新型所述的擺臂殼體，通過結構優化和輕量化設計后，得到了一種新的滿足結構和強度要求的擺臂殼體結構形式，殼體質量得到了一定減輕，有利于減小汽車簧下質量。

本實用新型的優點在于：

同步齒形帶傳動具有同步減速式輪邊電驅動功能，運行平穩，無噪聲，傳動比恒定的優點。同步齒形帶傳動的效率也高于齒輪傳動，其傳動中心距不受帶輪大小的限制。同步齒形帶傳動無需進行潤滑與密封，成本相應降低。?

同步齒形帶傳動，傳動機構本身質量相對齒輪傳動有較大降低，同時可顯著減小電機軸與車輪軸的中心距離，從而使輪邊一體化減速裝置的等效質心靠近車架，有利于等效簧下質量的減小。

利用同步齒形帶傳動，省去了潤滑和密封，提高了傳動效率，有效降低了簧下質量，提高了汽車平順性和車輪接地性。通過結構優化和輕量化設計的擺臂殼體，質量得到了一定減輕。結構簡單，安裝方便，運行可靠。

附圖說明

圖1?為本實用新型的結構示意圖；

圖2??為本實用新型的張緊機構結構示意圖；

圖3??為本實用新型的擺臂殼體結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖1、附圖2、附圖3，對本實用新型作進一步描述。本實用新型主要包括：1.輪輞；2.制動鉗；3.制動盤；4.半軸套管；5.輪轂；6.驅動軸；7.輪轂軸承；8.軸承；9.從動同步帶輪；10.同步齒形帶；11.主動同步帶輪及軸；12.軸承；13.張緊臂體；14.張緊螺桿；15.擺臂殼體；16.電機；17.車架；18.彈性橡膠鉸；19.轉動銷軸。