[實用新型]萬向輪以及具有這種萬向輪的全向運動車輛

有效

• 申請號: 201320685648.8
• 申請日: 2013-11-01
• 公開（公告）號: CN203681148U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 斯文·布魯德尼克
• 申請（專利權）人: 庫卡羅伯特有限公司
• 主分類號: B60B33/04
• 分類號: B60B33/04
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 時永紅;黃艷

1.一種萬向輪，具有：

可圍繞轉動軸（RT）轉動的輪彀（112）；

兩個與所述輪彀（112）相連接的輪盤（113a，113b），它們相對于所述輪彀（112）同軸地設置；

多個球狀滾動體（111），這些滾動體設置在所述輪盤（113a，113b）之間并沿車輪（110a-110d）的圓周護套均勻分布，其中，這些滾動體的滾軸（RL）以相對于所述輪彀（112）的轉動軸（RT）的對角線角度的方向取向，并關于所述輪盤（113a，113b）可自由轉動地支承在它們彼此相對的端部上；

其特征在于，具有支座元件（114），所述滾動體（111）可自由轉動地支承在該支座元件上，其中，每個滾動體（111）可自由轉動地支承在各自的支座元件（114）上，各個支座元件（114）固定在兩個輪盤（113a，113b）上，并且各個萬向輪（110a，110b，110c，110d）分別與各自的驅動器相連接，其中，對每個驅動器能夠獨立于其他的驅動器就轉速以及轉動方向進行控制。

2.如權利要求1所述的萬向輪，其中，所述支座元件（114）成邊條狀地從所述滾動體（111）的第一端面向第二端面延伸，并且為了固定該支座元件（114）而在所述車輪（110a-110d）的輪盤（113a，113b）之間設置彼此在端側相對置的法蘭部（116a，116b）。

3.如權利要求2所述的萬向輪，其中，所述支座元件（114）固定在所述輪盤（113a，113b）的外圓周上。

4.如權利要求2所述的萬向輪，其中，所述支座元件（114）的法蘭部（116a，116b）固定在所述輪盤（113a，113b）的彼此相向的內側面上。

5.如權利要求4所述的萬向輪，其中，所述法蘭部（116a，116b）具有凸起（117a，117b），用以形狀配合地嵌入所述輪盤（113a，113b）的凹槽（118a，118b）中。

6.如權利要求1至5中任一項所述的萬向輪，其中，為各個滾動體（111）的彼此相對的端面分別配置固定支架（123a，123b），在所述滾動體（111）和所述固定支架（123a，123b）之間分別設置轉動軸承（122a，122b）并將所述固定支架（123a，123b）固定在所述支座元件（114）上。

7.一種能夠全向運動的車輛（106），具有如權利要求1至6中任一項所述的萬向輪（110a-110d）。