[實(shí)用新型]一種砂輪內(nèi)孔鑲孔機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320679661.2
• 申請(qǐng)日: 2013-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN203579437U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘薇;張躍亭;吳曉磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州磨料磨具磨削研究所有限公司
• 主分類號(hào): B24D18/00
• 分類號(hào): B24D18/00;B23D75/00
• 代理公司: 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 41109
• 代理人: 霍彥偉

技術(shù)領(lǐng)域

????本實(shí)用新型涉及砂輪加工領(lǐng)域，具體涉及一種砂輪內(nèi)孔鑲孔機(jī)。?

背景技術(shù)

???目前普通磨料砂輪內(nèi)孔加工主要有硫磺灌孔、鉆床磨孔、車床車孔、涂孔和鑲孔五種方法。?

???硫磺灌孔是最常用的砂輪孔徑加工技術(shù)，即用一定比例的硫磺、長(zhǎng)石和滑石粉經(jīng)機(jī)械混合后加熱到一定溫度，加入到設(shè)計(jì)好的模具中，硫磺凝固，取下砂輪，缺點(diǎn)是：硫磺粗糙，并且溫度不易控制，物料忽稀忽稠，灌孔后砂輪內(nèi)孔的尺寸精度和光潔度較低；硫磺氣味對(duì)人體有嚴(yán)重危害，并且嚴(yán)重污染空氣，造成車間環(huán)境惡劣，工人勞動(dòng)條件差；硫磺性脆，易損邊和碰碎，輕者影響外觀質(zhì)量，重者影響砂輪的正常使用。?

???車加工內(nèi)孔精度低，磨加工內(nèi)孔效率低、成本高。砂輪內(nèi)孔機(jī)加工后不進(jìn)行任何處理直接使用，易磨損砂輪主軸，給機(jī)床主軸帶來(lái)?yè)p害。?

涂孔工藝是將特制的膩?zhàn)油扛苍趦?nèi)孔壁上。該方法加工砂輪內(nèi)孔和厚度范圍大，材料環(huán)保，是今后內(nèi)孔加工的方法之一。其缺點(diǎn)是涂覆后砂輪需干燥，易開裂，通常涂覆后不加工，尺寸精度不穩(wěn)定。?

鑲孔工藝是將事先制作的塑料套壓入砂輪內(nèi)孔，配合塑料易加工特點(diǎn)，進(jìn)行“掃孔”，制作內(nèi)孔精度高、外觀漂亮，對(duì)砂輪主軸無(wú)任何傷害。目前市場(chǎng)上還沒(méi)有出現(xiàn)用于鑲孔工藝的機(jī)器。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是傳統(tǒng)的砂輪內(nèi)孔加工的方法存在不良后果，新的鑲孔工藝加工出來(lái)的砂輪內(nèi)孔精度高，但是還沒(méi)有出現(xiàn)用于鑲孔工藝的機(jī)器，為解決上述問(wèn)題，提供一種砂輪內(nèi)孔鑲孔機(jī)。?

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是以下述方式實(shí)現(xiàn)的：?

????一種砂輪內(nèi)孔鑲孔機(jī)，它包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置砂輪加工位，砂輪加工位的上方設(shè)置有用于對(duì)砂輪內(nèi)孔進(jìn)行加工的鉸孔刀；所述工作臺(tái)上方設(shè)置有用于將塑料套置入砂輪內(nèi)孔的機(jī)械手。

????所述砂輪加工位的下方設(shè)置有用于對(duì)砂輪定位的砂輪定位銷。?

????所述砂輪定位銷安裝在定位氣缸上。?

????所述砂輪加工位上方設(shè)置有用于壓緊砂輪的砂輪壓緊裝置。?

????所述砂輪壓緊裝置包括壓緊氣缸，壓緊氣缸帶動(dòng)塑料套導(dǎo)向筒壓緊砂輪，且塑料套導(dǎo)向筒與砂輪內(nèi)孔相對(duì)應(yīng)。?

????所述鉸孔刀與電機(jī)主軸相連，電機(jī)安裝在升降機(jī)構(gòu)上。?

????所述機(jī)械手包括機(jī)械手主體，機(jī)械手主體上設(shè)置有與塑料套尺寸相對(duì)應(yīng)的橡膠圈，且機(jī)械手主體安裝在壓制氣缸上，壓制氣缸安裝在移動(dòng)氣缸上。?

????所述壓制氣缸通過(guò)支撐架安裝在移動(dòng)氣缸上。?

所述工作臺(tái)上設(shè)置有用于將砂輪傳送到砂輪加工位的傳送裝置。?

所述工作臺(tái)上設(shè)置有將塑料套傳送到機(jī)械手下方的排序裝置。?

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型將待加工砂輪放置在工作臺(tái)上的砂輪加工位上，然后機(jī)械手將塑料套置入砂輪內(nèi)孔中，最后用鉸孔刀對(duì)砂輪內(nèi)孔進(jìn)行“光孔”加工，塑料套與砂輪內(nèi)孔緊密結(jié)合在一起，加工出來(lái)的內(nèi)孔精度高、外觀漂亮，對(duì)砂輪主軸無(wú)任何傷害。?

附圖說(shuō)明

????圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖2是圖1的左視圖。?

圖3是機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。?

其中，1是工作臺(tái)；2是砂輪加工位；4是鉸孔刀；5是機(jī)械手；51是機(jī)械手主體；52是橡膠圈；6是砂輪定位銷；7是定位氣缸；8是壓緊氣缸；9是塑料套導(dǎo)向筒；10是電機(jī)；11是升降機(jī)構(gòu)；12是壓制氣缸；13是移動(dòng)氣缸；14是支撐架；15是傳送裝置；16是砂輪；17是塑料套。?

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，一種砂輪內(nèi)孔鑲孔機(jī)，它包括工作臺(tái)1，工作臺(tái)上設(shè)置砂輪加工位2，工作臺(tái)上還設(shè)置有用于將砂輪傳送到砂輪加工位的傳送裝置15，砂輪加工位的上方設(shè)置有用于對(duì)砂輪16內(nèi)孔進(jìn)行加工的鉸孔刀4，鉸孔刀與電機(jī)主軸相連，電機(jī)10安裝在升降機(jī)構(gòu)11上，砂輪加工位的下方設(shè)置有用于對(duì)砂輪定位的砂輪定位銷6，砂輪定位銷安裝在定位氣缸7上，砂輪加工位上方設(shè)置有用于壓緊砂輪的砂輪壓緊裝置，砂輪壓緊裝置包括壓緊氣缸8，壓緊氣缸帶動(dòng)塑料套導(dǎo)向筒9壓緊砂輪，且塑料套導(dǎo)向筒與砂輪內(nèi)孔相對(duì)應(yīng)，工作臺(tái)上方設(shè)置有用于將塑料套17置入砂輪內(nèi)孔的機(jī)械手5，工作臺(tái)上設(shè)置有將塑料套傳送到機(jī)械手下方的排序裝置，如圖3所示，機(jī)械手包括機(jī)械手主體51，機(jī)械手主體上設(shè)置有與塑料套尺寸相對(duì)應(yīng)的橡膠圈52，且機(jī)械手主體安裝在壓制氣缸12上，壓制氣缸安裝在移動(dòng)氣缸13上，壓制氣缸通過(guò)支撐架14安裝在移動(dòng)氣缸上。?

本實(shí)用新型工作過(guò)程如下：?

塑料套由排序裝置輸送到機(jī)械手下方固定位置，機(jī)械手由壓制氣缸驅(qū)動(dòng)伸入塑料套孔內(nèi)，由安裝在機(jī)械手主體上的橡膠圈脹緊塑料套內(nèi)孔將其抓住并由移動(dòng)機(jī)械手的移動(dòng)氣缸輸送到砂輪加工位上。砂輪由傳送裝置輸送到砂輪加工位，砂輪定位銷上升對(duì)砂輪定位，帶有塑料套導(dǎo)向筒的壓緊氣缸下壓在砂輪上面，將砂輪固定，砂輪定位銷退出砂輪內(nèi)孔（塑料套和砂輪可分別運(yùn)動(dòng)或同時(shí)運(yùn)動(dòng)至砂輪加工位置），機(jī)械手上面的壓制氣缸將塑料套壓入砂輪內(nèi)孔，壓入后抓取機(jī)械手上升并離開砂輪加工位置回到塑料套抓取位置（因?yàn)樗芰咸淄鈭A帶有毛刺且與砂輪內(nèi)孔過(guò)盈配合，塑料套壓入后外圓把持力遠(yuǎn)大于橡膠圈對(duì)內(nèi)圓的脹緊力，所以，機(jī)械手從內(nèi)孔中抽出時(shí)不會(huì)將塑料套從砂輪內(nèi)帶出）。塑料套壓入砂輪后，定尺寸的鉸孔刀對(duì)砂輪內(nèi)孔進(jìn)行“光孔”加工，加工后壓緊氣缸升起，傳送裝置輸送下一個(gè)砂輪至砂輪加工位置，加工后砂輪進(jìn)入成品位置。