[實用新型]用于地下裝藥車自動送管的安全聯鎖機構

有效

• 申請號: 201320676020.1
• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN203605838U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 鄧聲普;王日旭;肖金路;申博
• 申請（專利權）人: 湖南金能科技股份有限公司
• 主分類號: F42D1/10
• 分類號: F42D1/10;F42D5/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 趙洪

技術領域

本實用新型涉及地下裝藥車，具體涉及一種用于地下裝藥車自動送管的安全聯鎖機構。

背景技術

目前，地下礦山裝藥作業時，裝藥膠管的送管仍是以人工為主，一般是靠人力將膠管與炮孔對準，然后將膠管送至炮孔底部，再一邊裝藥一邊退管。采用這種方式，在裝填炸藥時，因膠管移位或人工退管力度、速度不均等問題，造成炸藥浪費，并且存在安全隱患；隨著技術的不斷發展，一些有實力的大型礦山引進了地下裝藥車，其送管方式也大多用機械送管代替人工送管，但機械送管輸送壓力較大，在輸送過程中，當遇到輸送阻力時，膠管容易折損。同時，起爆彈是靠輸藥膠管送至孔底的，當遇到輸送阻力時，如果送管機構還繼續輸送，則有可能將起爆彈壓爆或損壞，存在安全隱患。

實用新型內容

針對現有技術存在的技術問題，本實用新型提供一種結構簡單、軟管運行順暢、輸送壓力可調、可靠性高、安全性好的用于地下裝藥車自動送管的安全聯鎖機構。

為解決上述技術問題，本實用新型提出的技術方案為：

一種用于地下裝藥車自動送管的安全聯鎖機構，包括托架和一個以上的臂，所述臂的一端與托架通過輥輪軸連接，所述輥輪軸上設置有第一輥輪，所述臂的中部通過一伸縮裝置與托架連接，所述臂的另一端上設置有呈上下分布的第二輥輪與第三輥輪，所述第一輥輪上、以及第二輥輪和第三輥輪之間形成地下裝藥車的自動送管通道，所述臂的另一端的下方設置有限位開關，所述限位開關與控制器相連。

作為本實用新型的用于地下裝藥車自動送管的安全聯鎖機構的進一步改進：

所述伸縮裝置包括彈簧，所述彈簧的一端固定在臂的中部，所述彈簧的另一端固定在托架上。

所述臂上設置有用于調整彈簧初始長度的調節裝置。

所述調節裝置包括設置在臂上的螺母，所述螺母內對應設置有用于頂住托架的螺栓。

所述臂的數量為兩個，且對稱分布在托架上。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

本實用新型的安全聯鎖機構的臂上設置有第一輥輪、第二輥輪和第三輥輪，輸送軟管在第一輥輪上以及第二輥輪和第三輥輪之間經過，各輥輪能夠起到很好的導向及限位作用。托架與臂的中部通過彈簧連接，保證臂不會因重力而掉落下去，當輸藥軟管受到阻力時，輸藥軟管在臂中間形成一曲線，使臂的一端繞輥輪軸旋轉，另一端向下運動，當臂向下運動觸發限位開關后，限位開關將信號傳送給控制器，控制器則發出控制指令給裝藥車的軟管卷筒，停止軟管卷筒的轉動，從而停止軟管的輸送，防止軟管折損或出現其它安全事故。本實用新型的安全聯鎖機構還設置有調整彈簧初始長度的調節裝置，能針對不同的輸送壓力對臂與限位開關之間的動作行程進行適當的調整，從而保證限位開關的可靠動作。本實用新型的安全聯鎖機構結構簡單、操作方便、運行可靠、壓力可調、自動化程度高。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視結構示意圖。

圖2是本實用新型的后視結構示意圖。

圖3是本實用新型的俯視結構示意圖。

圖4是本實用新型的仰視結構示意圖。

圖5是本實用新型的左視結構示意圖。

圖6是本實用新型的右視結構示意圖。

圖中標號說明：1、托架；2、臂；21、第一輥輪；22、第二輥輪；23、第三輥輪；3、伸縮裝置；31、彈簧；4、調節裝置；41、螺母；42、螺栓；5、固定夾；6、限位開關；7、控制器。

具體實施方式

圖1至圖6示出了本實用新型用于地下裝藥車自動送管的安全聯鎖機構的實施例，該地下裝藥車自動送管的安全聯鎖機構包括托架1和兩個相互對稱的臂2，臂2的一端與托架1通過輥輪軸連接，輥輪軸上設置有第一輥輪21，臂2的中部通過一伸縮裝置3與托架1連接，臂2的另一端上設置有呈上下分布的第二輥輪22與第三輥輪23，第一輥輪21上、以及第二輥輪22和第三輥輪23之間形成地下裝藥車的自動送管通道，托架1上安裝有固定夾5，固定夾5上安裝有限位開關6，限位開關6的位置正對臂2的另一端的正下方，限位開關6與控制器7相連。輸藥軟管設置在第一輥輪21上，并且通過第二輥輪22和第三輥輪23的中間，各輥輪之間能夠對輸藥軟管直到很好的固定及限位的作用。當輸藥軟管受到阻力時，輸藥軟管在兩臂2中間形成一曲線，使臂2的一端繞輥輪軸旋轉，另一端向下運動，當臂2向下運動觸發限位開關6后，限位開關6將信號傳送給控制器7，控制器7則發出控制指令給裝藥車的軟管卷筒，停止軟管卷筒的轉動，從而停止軟管的輸送，防止軟管折損或出現其它安全事故。