[實用新型]圓鐵片激光焊接上料機

有效

• 申請號: 201320673669.8
• 申請日: 2013-10-29
• 公開（公告）號: CN203649653U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 程一挺;李斌
• 申請（專利權）人: 赫比(蘇州)通訊科技有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23Q7/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

技術領域

本實用新型涉及一種工業生產的焊接設備，具體涉及一種圓鐵片激光焊接上料機。

背景技術

在工業生產過程中，有很多的產品的生產過程中會用到零件焊接工藝，現在較為常用的是激光焊接工藝，激光焊接工藝可將熱量降到最低的需要量，熱影響區金相變化范圍小，且因熱傳導所導致的變形也最低，并且，激光焊接工藝不需使用電極，沒有電極污染或受損的顧慮，激光束易于聚焦、對準及受光學儀器所導引，激光束可聚焦在很小的區域，可焊接小型且間隔相近的部件；同時，激光焊接工藝易于以自動化進行高速焊接，焊接薄材或細徑線材時，不會像電弧焊接般易有回熔的困擾，不受磁場所影響，能精確的對準焊件，所以，激光焊接工藝以其焊接優勢在工業生產中得到了廣泛的應用。

但是在激光焊制過程中，很多產品附件為小型零件，人工作業是使用鑷子實現，采用人工操作的方式不僅作業難度大，重復作業對人員產生的疲勞性強，并且存在漏裝的可能，所以，人工操作為激光焊機上料在實際生產中并不能夠高效進行。

為了解決人工上料的不足，需要設計一種能夠實現自動上料、節省人力資源、提供生產效率的圓鐵片激光焊接上料機，以提高焊接質量和上料效率，降低人力資源和生產成本，提高產品的質量和生產效率。

實用新型內容

本實用新型需要解決的技術問題就在于克服現有技術的缺陷，提供一種圓鐵片激光焊接上料機，它能夠實現自動上料、節省人力資源、提供生產效率，能夠提高焊接質量和上料效率，降低人力資源和生產成本，提高產品的質量和生產效率。

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案：

圓鐵片激光焊接上料機，該圓鐵片激光焊接上料機設有機架，機架的左部和右部分別設有位于同一平面的焊接工作臺和上料工作臺；上料工作臺上設有用于振動排列焊接零件的第一振動盤和第二振動盤，第一振動盤和第二振動盤之間設有用于取出焊接零件的出料模組；出料模組的上端設有橫向水平設置的X軸電缸，X軸電缸上端設有縱向水平設置的Y軸電缸，Y軸電缸的下端設有用于吸取和移動焊接零件的取料上料模組，取料上料模組的下端設有用于吸取焊接零件的吸頭，取料上料模組上設有為吸頭提供吸取動力的吸料氣缸；焊接工作臺上設有圓柱體形的豎向設置的激光焊接旋轉臺，激光焊接旋轉臺上設有均布于激光焊接旋轉臺上表面圓周上的四個工位，激光焊接旋轉臺上表面的前側工位為用于放置待焊接器件的人工取放夾具工位，激光焊接旋轉臺上表面的右側工位為用于與吸頭配合放置焊接零件的取上料工位，激光焊接旋轉臺上表面的后側工位為用于將焊接零件焊接于待焊接器件上的焊接工位，激光焊接旋轉臺上表面的左側工位為用于取下焊接完成器件的成品工位；激光焊接旋轉臺后側的焊接工作臺上設有焊接機構，焊接機構位于焊接工位的上方；Y軸電缸的左端位于取上料工位的上方，激光焊接旋轉臺從俯視角度看為逆時針旋轉；機架上設有用于控制圓鐵片激光焊接上料機各機構自動運行的觸摸控制器；焊接零件經吸頭將其轉移放置于取上料工位上的待焊接器件上，夾具將待焊接器件和焊接零件固定，然后激光焊接旋轉臺逆時針旋轉90度，將固定好的待焊接器件轉移至焊接工位進行激光焊接作業，同時人工取放夾具工位上的待焊接器件轉移至取上料工位，同時，焊接工位已經焊接好的焊接完成器件轉移至成品工位，由人工取出焊接完成器件，在人工取放夾具工位的空置載具上放入待焊接器件，從而達到高效的取上料和焊接作業。

本實用新型為了能夠高效放入和取出待焊接器件，提高焊接作業效率，較佳的技術方案是，激光焊接旋轉臺上表面圓周上的四個工位均設有用于承載待焊接器件的載具，載具上設有用于固定夾持待焊接器件的夾具。

本實用新型為了提高激光焊接作業的精度，提高產品質量，較佳的技術方案還有，焊接機構上設有用于壓緊固定待焊接器件和焊接零件的自動壓料模組，自動壓料模組位于焊接工位的正上方。

本實用新型為了實現高效的排列焊接零件，較佳的技術方案還有，第一振動盤和第二振動盤之間設有用于振動第一振動盤和第二振動盤以排列焊接零件的振動氣缸。

本實用新型為了能夠實現高效取放焊接零件，較佳的技術方案還有，取料上料模組上設有用于提升和下降吸頭以完成焊接零件擺放的送料氣缸。

本實用新型為了高效進行激光焊接作業，減小圓鐵片激光焊接上料機的體積，較佳的技術方案還有，機架上設有為焊接機構的激光焊接提供焊接能量的激光機。

本實用新型為了能夠實現圓鐵片激光焊接上料機的高效自動運行，較佳的技術方案還有，觸摸控制器內設有可編程邏輯控制器。