[實用新型]基于門磁開關的變電站巡檢機器人自動門控制系統

有效

• 申請號: 201320664109.6
• 申請日: 2013-10-25
• 公開（公告）號: CN203594308U
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 朱興柯;王濤;桂單;楊堂華;楊墨;白彪;李雪松;李斌;李長生;陳波
• 申請（專利權）人: 云南電網公司普洱供電局;山東魯能智能技術有限公司
• 主分類號: E05F15/20
• 分類號: E05F15/20
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種基于門磁開關的變電站巡檢機器人自動門控制系統，其特征是，包括：無線通信模塊I、無線通信模塊II、自動門控制模塊、自動門位置檢測裝置和門禁控制器；

所述無線通信模塊I與設置在變電站巡檢機器人移動平臺上的工控機連接，所述無線通信模塊I與無線通信模塊II通信，所述自動門控制模塊分別與無線通信模塊II、自動門位置檢測裝置和門禁控制器分別連接；工控機通過無線通信模塊I和無線通信模塊II控制自動門控制模塊，所述自動門位置檢測裝置包括開關和門磁；所述開關安裝在自動門卷簾旁的墻體上，所述門磁安裝在自動門卷簾上；自動門控制模塊控制自動門電機。

2.如權利要求1所述的一種基于門磁開關的變電站巡檢機器人自動門控制系統，其特征是，所述工控機與無線通信模塊I通過串口通信。

3.如權利要求1所述的一種基于門磁開關的變電站巡檢機器人自動門控制系統，其特征是，所述無線通訊模塊I和無線通信模塊II為zigbee通信模塊，工控機通過無線通信模塊I和無線通信模塊II，與自動門控制模塊通信。

4.如權利要求1所述的一種基于門磁開關的變電站巡檢機器人自動門控制系統，其特征是，所述自動門控制模塊是以單片機為核心的驅動控制板卡。

5.如權利要求1所述的一種基于門磁開關的變電站巡檢機器人自動門控制系統，其特征是，所述門禁控制器為驗證指紋或密碼的電子控制裝置，門禁控制器用開關量信號給自動門控制模塊發送開關門指令。

6.如權利要求1所述的一種基于門磁開關的變電站巡檢機器人自動門控制系統，其特征是，所述自動門電機為專用的管狀電機或工業電機，帶有限位保護和熱保護。

7.如權利要求1所述的一種基于門磁開關的變電站巡檢機器人自動門控制系統，其特征是，所述自動門卷簾由多關節活動的門片串聯在一起，以門上方卷軸為中心轉動。