[實用新型]平衡輔助臂

有效

• 申請號: 201320656406.6
• 申請日: 2013-10-22
• 公開（公告）號: CN203671161U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 徐全德
• 申請（專利權）人: 蘇州喜和喜精密機械有限公司
• 主分類號: F16M11/00
• 分類號: F16M11/00;F16F15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種懸浮機構，尤其是涉及一種平衡輔助臂。?

背景技術

懸浮機構主要用于輔助加工，在生產過程中減少勞動強度，大大節省人力資源。目前多用氮氣彈簧，懸掛的工具平衡會出現或重或輕的現象，或機構配備工具的單一性。造成不能懸掛多種工具，且所裝載的懸掛工具重量較小。?

實用新型內容

為了克服懸浮機構存在上述問題，本實用新型提供一種平衡輔助臂，該機構能在最大平衡重量力內，對于任意重量工具都能起到平衡的作用，可多種負載的公用，且配重范圍大。?

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：氣缸角度調節支架的立柱通過鎖緊螺母固定在底座上，氣缸角度調節支架上下有不同的孔位，可以用于調節主力臂的角度，氣缸與氣缸角度調節支架鉸接，氣缸轉接塊推動直線軸承座在光軸連桿上滑動。光軸連桿、連桿和立柱、支柱構成平面平行連桿機構，支柱上下由鏈片連接，通過螺母鎖緊。?

本實用新型的有益效果是，較大負載的懸掛，范圍內任意重量都能平衡，實現操作零重力。?

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。?

圖是本實用新型原理的示意圖。?

圖中，底座1、立柱2、鎖緊螺母3、氣缸角度調節支架4、氣缸5、19、限位環6、15、光軸連桿7、氣缸連接座8、20，直線軸承座9、21、支柱10、14、轉軸11、13、鏈片12、16、連桿17、角度定位插銷18、平行連桿座22、連桿鉸軸23。?

具體實施方式

在圖中，氣缸角度調節支架4的立柱2通過鎖緊螺母3固定在底座1上，氣缸角度調節支架4上下有不同的孔位，可以用于調節主力臂的角度，氣缸5與氣缸角度調節支架4鉸接，氣缸轉接塊8推動直線軸承座9在光軸連桿7上滑動。光軸連桿7、連桿17和立柱2、支柱10構成平面平行連桿機構，支柱10、14上下由鏈片12、16連接，通過螺母11、13鎖緊，氣缸19推動直線軸承座21滑動，平行連桿座22可以用于懸掛多種加工工具。?

可以用于懸掛多種加工工具，列如：角磨機、焊槍、噴槍、鉆攻機械、搬運、等等，控制氣缸壓力平衡懸掛工具的重量，可以手動零重力平行快速升降，也可以做自由度旋轉。?