[實用新型]自動組裝裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320653545.3 | 申請日： | 2013-10-23 |
| 公開（公告）號： | CN203599839U | 公開（公告）日： | 2014-05-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊明陸;朱亮;宋海東 | 申請（專利權(quán)）人： | 富鼎電子科技(嘉善)有限公司;鴻準(zhǔn)精密模具（昆山）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/08 | 分類號： | B23P19/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 314102 浙江省嘉興市嘉*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動 組裝 裝置 | ||
1.一種自動組裝裝置，用以將具有定位凸起的墊片組裝于具有安裝孔的殼體，該自動組裝裝置包括固定座、安裝于該固定座上的上料機構(gòu)及組裝機構(gòu)，其特征在于：該自動組裝裝置還包括控制器及分別安裝于該固定座上的第一檢測件和承載機構(gòu)，該第一檢測件、該承載機構(gòu)、該上料機構(gòu)及該組裝機構(gòu)分別與該控制器電性連接，該上料機構(gòu)包括驅(qū)動件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件及吸取件，該驅(qū)動件安裝于該固定座上，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件安裝于該驅(qū)動件上，且該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件及該驅(qū)動件分別與該控制器電性連接，該吸取件與該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件相連接，該承載機構(gòu)位于該吸取件的下方，在該驅(qū)動件驅(qū)動下該吸取件能夠吸取該墊片，該第一檢測件檢測該吸取件上的該墊片的定位凸起是否位于預(yù)設(shè)位置，并將結(jié)果發(fā)送至該控制器，該控制器根據(jù)該第一檢測件的結(jié)果控制該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件能夠驅(qū)動該吸取件旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整該墊片的定位凸起的位置，直至該定位凸起定位至預(yù)定位置，該吸取件將該墊片釋放至該承載機構(gòu)上，該組裝機構(gòu)吸取該承載機構(gòu)上的該墊片的中部，并將該墊片組裝于該殼體，并使得該定位凸起卡入于該安裝孔內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動組裝裝置，其特征在于：該自動組裝裝置還包括第二檢測件，該第二檢測件安裝于該固定座上，且與該控制器電性連接，該第二檢測件檢測該組裝機構(gòu)上的墊片是否定位在該殼體的預(yù)設(shè)組裝位置，并將結(jié)果發(fā)送至該控制器，該控制器根據(jù)該第二檢測件的結(jié)果控制該組裝機構(gòu)，該組裝機構(gòu)調(diào)整該墊片位置，直至該墊片定位在該殼體的預(yù)設(shè)組裝位置。
3.如權(quán)利要求1所述的自動組裝裝置，其特征在于：該自動組裝裝置還包括送料機構(gòu)，該送料機構(gòu)包括第一直線驅(qū)動件、第一驅(qū)動件及承載板，該第一直線驅(qū)動件固定安裝于該固定座上，該第一驅(qū)動件垂直安裝于該第一直線驅(qū)動件上，該承載板與該第一驅(qū)動件相連接，用以承載多個墊片，該承載板在該第一直線驅(qū)動件及該第一驅(qū)動件的配合下將該墊片搬運至該上料機構(gòu)處。
4.如權(quán)利要求3所述的自動組裝裝置，其特征在于：該送料機構(gòu)還包括伸縮桿，該伸縮桿安裝于該固定座，并活動地穿設(shè)該承載板，且能夠相對該固定座伸縮運動，以頂出該承載板上的墊片。
5.如權(quán)利要求1所述的自動組裝裝置，其特征在于：該承載機構(gòu)包括安裝于該固定座上的第二驅(qū)動件及與該第二驅(qū)動件相連接的調(diào)整板，該調(diào)整板的一端上貫通開設(shè)有定位孔，該吸取件位于該定位孔的上方，該上料機構(gòu)調(diào)整該墊片的定位凸起的位置之后，將該墊片釋放至該定位孔內(nèi)，該第二驅(qū)動件驅(qū)動該調(diào)整板運動，以便于該組裝機構(gòu)吸取該墊片的中部。
6.如權(quán)利要求3所述的自動組裝裝置，其特征在于：該組裝機構(gòu)包括第三直線驅(qū)動件、第三驅(qū)動件及取料件，該第三直線驅(qū)動件安裝于該固定座，該第三驅(qū)動件垂直安裝于該第三直線驅(qū)動件，該取料件與該第三驅(qū)動件相連接，在該第三直線驅(qū)動件及該第三驅(qū)動件的驅(qū)動下該取料件從該承載機構(gòu)中吸取該墊片，并將該墊片組裝于該殼體的預(yù)設(shè)組裝位置。
7.如權(quán)利要求6所述的自動組裝裝置，其特征在于：該取料件包括主體及取料部，該主體垂直安裝于該第三驅(qū)動件背離該第三直線驅(qū)動件的一側(cè)，該取料部垂直安裝于該主體背離該第三驅(qū)動件的一端，以吸取該承載機構(gòu)上的該墊片。
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