[實用新型]一種吊臂垂直鉆孔的控制系統有效
| 申請號： | 201320649579.5 | 申請日： | 2013-10-21 |
| 公開（公告）號： | CN203531881U | 公開（公告）日： | 2014-04-09 |
| 發明（設計）人： | 童睿;文二明;聶新科 | 申請（專利權）人： | 長沙金陽機械設備科技開發有限公司 |
| 主分類號： | E21B44/00 | 分類號： | E21B44/00;E21B7/04 |
| 代理公司： | 長沙市融智專利事務所 43114 | 代理人： | 鄧建輝 |
| 地址： | 410129 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 吊臂 垂直 鉆孔 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種吊臂垂直鉆孔的控制系統，包括轉臺(1)、吊臂(3)、變幅油缸(2)和鉆桿(6)，其特征是：擺臂(5)的中部鉸接在所述的吊臂(3)上，推拉油缸(4)的一端鉸接在所述的吊臂(3)上，所述的推拉油缸(4)的另一端與所述的擺臂(5)的一端鉸接，所述的擺臂(5)的另一端與所述的鉆桿(6)的動力部分鉸接，液壓泵(9)的出口連接有電液比例伺服閥(11)和溢流閥(10)，所述的電液比例伺服閥(11)的液壓出口與雙向液壓平衡閥(12)的進口連接，所述的雙向液壓平衡閥(12)的出口與所述的推拉油缸(4)連接，在所述的鉆桿(6)的動力部分安裝有垂直角度傳感器(14)，所述的垂直角度傳感器(14)通過比例放大器(13)與所述的電液比例伺服閥(11)的電控端通信連接。
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