[實(shí)用新型]自動(dòng)供料系統(tǒng)和自動(dòng)組裝系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320649260.2
• 申請日: 2013-10-21
• 公開（公告）號(hào): CN203612592U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧穎聰;張丹丹;魯異;胡綠海;曾慶龍
• 申請（專利權(quán)）人: 泰科電子（上海）有限公司;泰科電子公司;深圳市深立精機(jī)科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/14
• 分類號(hào): B65G47/14
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 孫紀(jì)泉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)供料系統(tǒng)，尤其涉及一種自動(dòng)供給復(fù)雜細(xì)小的電子元件的自動(dòng)供料系統(tǒng)。本實(shí)用新型還涉及一種包括前述自動(dòng)供料系統(tǒng)的自動(dòng)組裝系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，對于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的微小零件的有序上料進(jìn)給，例如，對于各個(gè)電子元件的供應(yīng)，一般先用振動(dòng)料盤對零件進(jìn)行初次分選，例如，在振動(dòng)料盤中形成有凹槽陣列，每個(gè)凹槽的尺寸和形狀與對應(yīng)的待分選的零件的尺寸和形狀相匹配，待分選的零件放置在振動(dòng)料盤中，當(dāng)振動(dòng)料盤往復(fù)振動(dòng)時(shí)，這些零件就會(huì)自動(dòng)地被篩選到對應(yīng)的凹槽中，從而完成對結(jié)構(gòu)復(fù)雜的微小零件的初次分選。在初次分選之后，利用視覺引導(dǎo)機(jī)器人從振動(dòng)料盤中拾取已經(jīng)篩選到對應(yīng)的凹槽中的零件，并將這些零件安裝到電路板上的預(yù)定位置處。?

但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，一種振動(dòng)料盤一般只能適于篩選一種類型和／或一種尺寸的電子元件，不適合同時(shí)篩選和供給多種不同類型和／或不同尺寸的電子元件，因此，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的組裝效率。而且，當(dāng)電子元件的姿態(tài)不正確時(shí)，電子元件很容易被卡死在振動(dòng)料盤的凹槽中，很容易使電子元件受損，而且一旦發(fā)生卡死現(xiàn)象，零件供料系統(tǒng)需要停機(jī)才能清理這些卡死的零件，這也嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題和缺陷的至少一個(gè)方面。?

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種自動(dòng)供料系統(tǒng)，所述自動(dòng)?供料系統(tǒng)包括：料斗，具有進(jìn)料口和出料口，原料零件從料斗的進(jìn)料口輸入到料斗中；振動(dòng)機(jī)構(gòu)，位于料斗下方，用于接收從料斗的出料口輸送出的原料零件，并利用振動(dòng)將多個(gè)原料零件分離開；第一輸送機(jī)構(gòu)，具有位于振動(dòng)機(jī)構(gòu)下方的第一環(huán)形輸送帶，所述第一環(huán)形輸送帶接收從振動(dòng)機(jī)構(gòu)供給的已經(jīng)被分離開的原料零件，并沿第一方向輸送原料零件；第二輸送機(jī)構(gòu)，具有位于第一環(huán)形輸送帶下方的第二環(huán)形輸送帶，所述第二環(huán)形輸送帶接收從第一環(huán)形輸送帶的遠(yuǎn)離料斗的一端掉落的原料零件，并沿與第一方向相反的第二方向往回輸送原料零件；和提升機(jī)構(gòu)，具有收集容器，用于將從第二環(huán)形輸送帶的靠近料斗的一端掉落的原料零件收集在收集容器中，并向上提升收集到的原料零件和將原料零件重新放入到料斗中，從而實(shí)現(xiàn)原料零件的循環(huán)供給。?

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述自動(dòng)供料系統(tǒng)還包括：擋板，設(shè)置在所述第一環(huán)形輸送帶的遠(yuǎn)離料斗的一端附近，用于將從第一環(huán)形輸送帶上掉落的原料零件引導(dǎo)到第二環(huán)形輸送帶上，以防止原料零件掉到第二環(huán)形輸送帶之外。?

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述自動(dòng)供料系統(tǒng)還包括：視覺系統(tǒng)，用于識(shí)別第一環(huán)形輸送帶上載送的各個(gè)原料零件的姿態(tài)和／或類型。?

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述原料零件為待安裝的電子元件。?

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述原料零件包括混合在一起的多種不同類型和／或不同尺寸的電子元件；或者，所述原料零件僅包括一種類型或一種尺寸的電子元件。?

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述視覺系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)，所述攝像機(jī)安裝在第一環(huán)形輸送帶的上方。?

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述攝像機(jī)被設(shè)置成能夠相對于第一環(huán)形輸送帶在豎直方向上移動(dòng)，以便調(diào)節(jié)所述攝像機(jī)與第一環(huán)形輸送帶之間的工作距離。?

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)的振動(dòng)頻率、所述第一環(huán)形輸送帶的輸送速度、所述第二環(huán)形輸送帶的輸送速度和所述提升機(jī)構(gòu)的升降速度是能夠調(diào)節(jié)的，以便它們能夠相協(xié)調(diào)。?

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，提供一種自動(dòng)組裝系統(tǒng)，包括：如前述任一權(quán)利要求所限定的自動(dòng)供料系統(tǒng)；和零件拾取裝置，所述零件拾取裝置在視覺系統(tǒng)的引導(dǎo)下從自動(dòng)供料系統(tǒng)的第一環(huán)形輸送帶上拾取原料零件，并將拾取到的原料零件安裝到產(chǎn)品的對應(yīng)位置處。?

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述零件拾取裝置為機(jī)器人或機(jī)械手。?

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述自動(dòng)組裝系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人或機(jī)械手。?

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，第一環(huán)形輸送帶上的未被機(jī)器人或機(jī)械手拾取的或姿態(tài)不正確的原料零件通過所述自動(dòng)供料系統(tǒng)返回到料斗中并被重新供給到第一環(huán)形輸送帶上。?