[實用新型]長行程自動同步行走裝置

有效

• 申請號: 201320641875.0
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN203544197U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 朱宏;李康;李俊杰;郭懷全;杜軍鋒;王慶偉;徐福;白海龍
• 申請（專利權）人: 天津市福臻機電工程有限公司
• 主分類號: B62D65/18
• 分類號: B62D65/18
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 劉英蘭

1.一種長行程的長行程自動同步行走裝置，其特征在于該裝置由電機驅動機構、同步行走機構、支撐機構、底座機構及漲緊機構連接構成；

電機驅動機構包括：驅動電機、電機減速機、聯軸器及電機減速機安裝架；所述驅動電機與固定于電機減速機安裝架上的電機減速機連接，且聯軸器與電機減速機連接；所述電機減速機安裝架固定于底座A上；

同步行走機構包括：主動軸、透蓋、軸承擋蓋、驅動箱體、軸承、主動輪、同步齒形帶、軸承座、軸承座安裝架、同步軸、從動箱體、從動輪、箱體悶蓋、箱體支撐架、從動軸、鍵及軸用彈性擋圈；所述主動軸與主動輪同軸連接，同步齒形帶與主動輪以及從動輪通過嚙合形成同步運行結構，主動軸的兩端設有軸承，且軸承兩端分別設有透蓋和軸承擋蓋，軸承的內圈設有軸用彈性擋圈；透蓋與驅動箱體連接，驅動箱體及從動箱體對應設置于箱體支撐架上；所述主動軸一端與電機減速機的輸出軸通過聯軸器連接，主動軸另一端通過聯軸器與同步軸連接；軸承座安裝架上設有軸承座，并與同步軸固定安裝；從動輪與從動軸采用鍵連接；

支撐機構包括：支撐架、皮帶保護罩、吊架角鐵、吊架擋塊、鋁合金軌道；固定于底座A上的支撐架通過吊架角鐵與鋁合金軌道連接，所述吊架擋塊間隔設于鋁合金軌道槽內,并通過螺栓與吊架角鐵緊固；

底座機構包括：底座A、底座B、聯杠、軌道A、軌道B?；所述聯杠對應連接底座A和底座B；所述軌道A、軌道B與底座A、底座B之間定位連接；

漲緊機構包括：漲緊箱體安裝架、漲緊箱體、漲緊軸、?漲緊輪、漲緊塊及漲緊螺栓；所述漲緊箱體設置于漲緊箱體安裝架上，設置于漲緊箱體上的張緊輪與漲緊軸通過軸承連接配合，設有漲緊螺栓連接漲緊軸與漲緊塊。

2.根據權利要求1所述的長行程自動同步行走裝置，其特征在于所述軸承擋蓋通過主動輪的外沿與軸承配合將其安裝在主動輪和軸承之間；透蓋通過螺栓連接將其安裝在驅動箱體上。

3.根據權利要求1所述的長行程自動同步行走裝置，其特征在于所述軌道A與軌道B之間通過45°斜角拼接定位，拼接的兩端分別采用定位銷固定。

4.根據權利要求1所述的長行程自動同步行走機構，其特征在于所述底座A?采用方管結構，兩側對應設置地腳板與地面固定連接。

5.根據權利要求1所述的長行程自動同步行走機構，其特征在于所述漲緊軸兩端通過軸用彈性擋圈卡住進行橫向定位；所述漲緊螺栓穿過漲緊軸以及漲緊塊上的孔，并用螺母鎖緊。

6.根據權利要求1所述的長行程自動同步行走機構，其特征在于所述皮帶保護罩對應皮帶外側設置，且通過方形螺母嵌設于鋁合金軌道內與螺栓配合將皮帶保護罩固定。