[實(shí)用新型]具有恒定力的自動(dòng)拋光設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320632350.0
• 申請(qǐng)日: 2013-10-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203611103U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳功
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳功
• 主分類號(hào): B24B29/02
• 分類號(hào): B24B29/02;B24B41/06
• 代理公司: 南京君陶專利商標(biāo)代理有限公司 32215
• 代理人: 奚勝元

1.一種具有恒定力的自動(dòng)拋光設(shè)備，其特征在于：包括拋光輪、機(jī)器手、壓電傳感器、控制器、計(jì)算機(jī)和夾具；所述的機(jī)器手設(shè)置有安裝座，安裝座上部設(shè)置有一根立柱，立柱后部設(shè)置有電器控制柜，電器控制柜通過(guò)電器控制線與控制器相連接，計(jì)算機(jī)通過(guò)RS232C接口的數(shù)據(jù)連接線與控制器相連，控制機(jī)器手的動(dòng)作，立柱可以作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，立柱上部設(shè)置有一根與立柱成90°支撐桿，支撐桿的一端設(shè)置有與支撐桿成90°的機(jī)器手的上臂，機(jī)器手的上臂可以做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；機(jī)器手的上臂前端設(shè)置有機(jī)器手的小臂，機(jī)器手的小臂內(nèi)部設(shè)置有壓電傳感器，壓電傳感器前端設(shè)置有彈簧，用來(lái)固定夾具連接器，并產(chǎn)生動(dòng)態(tài)力；機(jī)器手的小臂端面設(shè)置有螺紋，端蓋通過(guò)螺紋與小臂連接，并能調(diào)整彈簧的漲緊力，機(jī)器手的小臂可以做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；機(jī)器手的小臂的前端設(shè)置有夾具連接器，夾具連接器設(shè)置有兩段，大端為一段圓柱體，并設(shè)置有兩個(gè)直徑不同的內(nèi)孔，直徑大的內(nèi)孔用來(lái)連接夾具，在直徑小的內(nèi)孔中插入一根圓柱銷用來(lái)固定夾具；機(jī)器手前端安裝有夾具用來(lái)夾持工件；機(jī)器手通過(guò)夾具夾持工件壓向高速旋轉(zhuǎn)的拋光輪，拋光輪安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，通過(guò)螺紋連接使之固定，旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)彈性聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)連接在一起，電動(dòng)機(jī)通過(guò)彈性聯(lián)軸器使旋轉(zhuǎn)軸及拋光輪旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有恒定力的自動(dòng)拋光設(shè)備，其特征在于：所述的機(jī)器手采用具有六自由度的手腕式PUMA-562機(jī)器手。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有恒定力的自動(dòng)拋光設(shè)備，其特征在于：所述的安裝座底面設(shè)置有螺釘孔，螺釘通過(guò)螺釘孔將安裝座固定在地面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有恒定力的自動(dòng)拋光設(shè)備，其特征在于：所述的支撐桿是圓柱體。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有恒定力的自動(dòng)拋光設(shè)備，其特征在于：所述的拋光輪轉(zhuǎn)速為3000r/min。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有恒定力的自動(dòng)拋光設(shè)備，其特征在于：夾具連接器小端設(shè)置有與圓柱體成90°小圓柱體，小圓柱體用來(lái)安裝彈簧。