[實(shí)用新型]一種驅(qū)動(dòng)器死區(qū)時(shí)間的檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320629776.0
• 申請(qǐng)日: 2013-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN203608133U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 索肯和平（上海）電氣有限公司
• 主分類號(hào): H02P27/08
• 分類號(hào): H02P27/08
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種驅(qū)動(dòng)器死區(qū)時(shí)間的檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的驅(qū)動(dòng)器，死區(qū)時(shí)間通常采用內(nèi)部算法計(jì)算獲得，無實(shí)際檢測(cè)，因器件影響，可能導(dǎo)致計(jì)算出來的死區(qū)時(shí)間有所誤差，造成母線電壓利用率偏低。影響變頻器矢量控制，在低頻轉(zhuǎn)矩、載頻過高的情況下，實(shí)際電壓檢測(cè)不準(zhǔn)，造成電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)控制性能下降。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種驅(qū)動(dòng)器死區(qū)時(shí)間的檢測(cè)系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有死區(qū)時(shí)間會(huì)造成電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)控制性能下降的問題。

與現(xiàn)有用算法計(jì)算死區(qū)時(shí)間相比，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)器死區(qū)時(shí)間的檢測(cè)系統(tǒng)，通過脈寬檢測(cè)電路和DSP根據(jù)馬達(dá)輸出的三相電壓信號(hào)檢測(cè)出驅(qū)動(dòng)器死區(qū)時(shí)間，該死區(qū)時(shí)間更符合實(shí)際的死區(qū)時(shí)間，不存在誤差，使得母線電壓利用率較高，不影響變頻器矢量控制，從而提高了電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的控制性能。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中一種驅(qū)動(dòng)器死區(qū)時(shí)間的檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中一種脈寬檢測(cè)電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為利用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)器死區(qū)時(shí)間的檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器死區(qū)時(shí)間檢測(cè)的方法流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種驅(qū)動(dòng)器死區(qū)時(shí)間的檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

脈寬檢測(cè)電路，用于接收馬達(dá)傳送來的三相電壓信號(hào)，并根據(jù)三相電壓信號(hào)生成馬達(dá)的SVPWM（Space?Vector?Pulse?Width?Modulation，空間矢量脈寬調(diào)制）脈沖寬度信號(hào)；

DSP（Digital?Signal?Processing，數(shù)字信號(hào)處理器），用于接收馬達(dá)的SVPWM脈沖寬度信號(hào)，并根據(jù)馬達(dá)的SVPWM脈沖寬度信號(hào)確定驅(qū)動(dòng)器死區(qū)時(shí)間。

其中，優(yōu)選地，如圖2所示，上述脈寬檢測(cè)電路包括三條支路，其中：

每一條支路包括運(yùn)算放大器、第一電阻R1、第一電容C1、第二電阻R2和第三電阻R3，其中，運(yùn)算放大器的正相輸入端依次與第一電阻R1的一端、第一電容C1的一端、第二電阻R2的一端連接，第一電阻R1的另一端、第一電容C1的另一端與直流母線的負(fù)極N連接，第二電阻R2的另一端與馬達(dá)的一相電壓信號(hào)輸出端（一條支路中第二電阻R2的另一端與馬達(dá)的U相電壓信號(hào)輸出端連接，另一條支路中第二電阻R2的另一端與馬達(dá)的V相電壓信號(hào)輸出端連接，剩余一條支路中第二電阻R2的另一端與馬達(dá)的W相電壓信號(hào)輸出端連接）連接；運(yùn)算放大器的輸出端連接第三電阻R3的一端后與DSP的一信號(hào)輸入端MCU_PIN連接，第三電阻R3的另一端與運(yùn)算放大器DSP的電源正極電壓源VCC連接；運(yùn)算放大器的電源正極與電源正極電壓源VCC連接、電源負(fù)極與直流母線的負(fù)極N連接；

每一條支路中的運(yùn)算放大器的反相輸入端依次與第四電阻R4的一端、第五電阻R5的一端、第二電容C2的一端、第六電阻R6的一端連接，第四電阻R4的另一端、第五電阻R5的另一端、第二電容C2的另一端與直流母線的負(fù)極N連接，第六電阻R6的另一端與直流母線的正極DC_BUS連接。

除了以上結(jié)構(gòu)的脈寬檢測(cè)電路之外，還可以依據(jù)上述結(jié)構(gòu)變化出其它能實(shí)現(xiàn)相同功能的、不同結(jié)構(gòu)的脈寬檢測(cè)電路。

優(yōu)選地，上述DSP可包括：

三個(gè)信號(hào)輸入端，分別與三條支路中對(duì)應(yīng)的支路連接，用于接收對(duì)應(yīng)支路傳送來的SVPWM脈沖寬度信號(hào)；

處理模塊，用于計(jì)算預(yù)設(shè)的脈沖寬度與SVPWM脈沖寬度信號(hào)之差，確定該差值為驅(qū)動(dòng)器死區(qū)時(shí)間。

與現(xiàn)有用算法計(jì)算死區(qū)時(shí)間相比，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)器死區(qū)時(shí)間的檢測(cè)系統(tǒng)，通過脈寬檢測(cè)電路和DSP根據(jù)馬達(dá)輸出的三相電壓信號(hào)檢測(cè)出驅(qū)動(dòng)器死區(qū)時(shí)間，該死區(qū)時(shí)間更符合實(shí)際的死區(qū)時(shí)間，不存在誤差，使得母線電壓利用率較高，不影響變頻器矢量控制，從而提高了電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的控制性能。

如圖3所示，利用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的上述檢測(cè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器死區(qū)時(shí)間的檢測(cè)，該檢測(cè)方法包括如下步驟：

S31、脈寬檢測(cè)電路接收馬達(dá)傳送來的三相電壓信號(hào)；

S32、脈寬檢測(cè)電路根據(jù)三相電壓信號(hào)生成馬達(dá)的SVPWM脈沖寬度信號(hào)；