[實用新型]單元物料自動分揀設備

有效

• 申請號: 201320623230.4
• 申請日: 2013-10-10
• 公開（公告）號: CN203545114U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 宋志蘭;冉文學;徐邦輝;劉麗
• 申請（專利權）人: 云南財經大學
• 主分類號: B65G47/72
• 分類號: B65G47/72
• 代理公司: 昆明協立知識產權代理事務所(普通合伙) 53108
• 代理人: 謝嘉

技術領域

本實用新型屬于物流分揀技術領域，尤其是醫藥、卷煙、音像制品、圖書、日用百貨等規范包裝的單元物料自動化分揀配送設備領域，具體為一種能夠連續分揀、補貨的單元物料自動分揀設備。

背景技術

商品配送是現代流通體制下的新型流通機制，其中醫藥、卷煙、音像制品、圖書、日用百貨等領域，近年來開始了商業物流配送中心的建設，并取得了長足的發展。單元物料訂單的分揀配單的效率對于物流配送中心的整體效率和效益都至關重要，尤其是電子商務高速發展的今天。目前，我國單元物料使用的分揀設備有立式分揀機、臥式分揀機、橋式分揀機等幾類，其中除橋式分揀機之外，立式分揀機、臥式分揀機的分揀撥貨原理相近，其連續每撥的時間在0.2秒-0.4秒之間。立式分揀機具有占地面積小、集中品牌管理等優勢，采用N+1分揀配單技術，能實現較高的分揀效率，其缺陷是不能實現自動補貨；而臥式分揀機其分揀效率高，與立式分揀機相比，能夠自動補貨，但是分揀過程與補貨過程是間斷的，即分揀與補貨不是連續的，通常是將分揀貨倉中的商品一垛一垛分揀完后，才從補貨倉分離補進一垛商品，每一垛貨的多少與單元物料的包裝密切相關，以卷煙為例，若每一垛卷煙為25條，擺放為5層，只有當5層貨全部分揀完后，才從補貨倉分離補進25條，分揀、補貨不能同步進行，所以，無論分離補貨的效率多高，都會嚴重影響整體的分揀效率，同時臥式分揀機還存在占地面積大的缺點。

發明內容

本實用新型所要解決的就是現有的臥式分揀機分揀、補貨不能同步進行，分揀效率低，而且占地面積大的問題，提供一種能夠連續分揀、補貨的單元物料自動分揀設備。

本實用新型的單元物料自動分揀設備，其特征在于該設備包括單元物料緩存倉、單元物料分揀過渡倉、單元物料分揀倉和訂單輸送機，單元物料緩存倉、單元物料過度倉、單元物料分揀倉與訂單輸送機從右到左順序連接，單元物料緩存倉與單元物料過度倉的單元物料輸送面等高，單元物料分揀倉的單元物料輸送面低于單元物料過度倉的單元物料輸送面，利于緩存多層單元物料。

所述的單元物料緩存倉包括滾珠鏈板、緩存倉支架、滾珠式零壓輸送驅動電機、零壓氣缸和光電檢測元器件，滾珠鏈板安裝在緩存倉支架上，滾珠式零壓輸送驅動電機安裝在單元物料緩存倉一端并與滾珠鏈板連接，并驅動滾珠鏈板運動；零壓氣缸固定在單元物料緩存倉與單元物料分揀過渡倉之間并位于滾珠鏈板上方；光電檢測元器件設置在滾珠鏈板上方，位于單元物料緩存倉后端。

所述的單元物料過度倉包括欄料氣缸、輥道、過度倉與分揀倉支架護欄和輥道驅動電機，輥道安裝在過度倉與分揀倉支架護欄上，輥道驅動電機設置在輥道下方，并與輥道連接，驅動輥道運動；欄料氣缸設置在單元物料過度倉與單元物料分揀倉之間，通過關閉或打開來控制物料停止或輸送至單元物料分揀倉。

所述的單元物料分揀倉包括循環鏈撥料裝置、撥料裝置驅動電機、過度倉與分揀倉支架護欄以及光電檢測元器件，循環撥料裝置安裝在過度倉與分揀倉支架護欄上，撥料裝置驅動電機與循環撥料裝置連接并置于其下，為循環撥料裝置提供動力，光電檢測元器件設置在循環撥料裝置上方。

所述的單元物料分揀倉的單元物料輸送面低于單元物料過度倉的單元物料輸送面一至兩個物料垛高度。

分揀時，固定在單元物料緩存倉上的零壓氣缸升起，滾珠式零壓輸送驅動電機驅動滾珠鏈板工作，將單元物料垛送入單元物料分揀過渡倉，之后由單元物料過度倉中的輥道所組成的輸送機接力輸送，過渡倉輥道驅動電機的驅動下，輥道組成的輸送機速度比滾珠鏈板的輸送速度快，便于將單垛單元物料分開，此時設置在單元物料過度倉與單元物料分揀倉之間的攔料氣缸處于低位，攔住單元物料垛。

之后，攔料氣缸升起，單垛單元物料被單元物料過度倉中的輥道所組成的輸送機送進單元物料分揀倉；單元物料分揀倉的物料輸送面低于輥道輸送面兩個物料垛的高度，使得單元物料分揀倉能夠垂直疊加存儲兩垛單元物料。

正常分揀時，單元物料分揀倉的撥料裝置驅動電機驅動循環鏈撥料裝置動作，分揀機按層從單元物料分揀倉中撥出物料；當單元物料分揀倉上部設置的光電檢測元器件檢測到沒有單元物料時，即從單元物料分揀過渡倉中補進一個單垛單元物料，以此達成過度倉與分揀倉的分揀、補貨不間斷。

由于單元物料緩存倉與單元物料過度倉的輸送面高于單元物料分揀倉的輸送面，使得分揀倉中有了富余的單元物料儲存量，控制補貨時間小于單垛單層分揀時間的累計，能夠克服傳統單元物料分揀設備中物料的輸送不連續的缺陷，實現連續補貨，連續分揀。