[實用新型]一種全自動焊機

有效

• 申請號: 201320621780.2
• 申請日: 2013-09-25
• 公開（公告）號: CN203541883U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 宿學富
• 申請（專利權）人: 山東正泰重工科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種全自動焊機。

背景技術

當需要對較厚的兩塊板材拼裝焊接時，需要對兩塊厚板材進行打坡口，并且當焊縫不規則時，采用手工焊接時，焊縫難以保證平整，尤其是兩塊厚板材工件不平整且不規則時，不能對板材進行有效夾固，因而造成焊接質量差、焊接變形的現象。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種能對較厚板材且焊縫不規則進行焊接的全自動焊機。

為解決上述技術問題，提供了如下結構的全自動焊機，其包括機架，機架上裝有焊機，其結構特點在于：機架上滑動連接有由縱向伺服電機驅動沿機架縱向滑移的下滑移架，下滑移架上滑動連接有橫向伺服電機驅動沿下滑移架橫向滑動的上滑移架，上滑移架上裝有用于固定工件的工件固定臺，機架上還裝有焊槍固定架，焊槍固定架上裝有升降機構，焊機的焊槍固定安裝在升降機構上且位于上滑移架的上方，所述機架上還裝有控制橫向伺服電機、縱向伺服電機和焊機的電氣操控箱。

所述工件固定臺上設有豎向間隔設置的多道T型槽，T型槽內裝有多個壓緊螺栓和套裝在壓緊螺栓上的壓板，壓緊螺栓上螺接有位于壓板上方的螺母。

升降機構包括連接在焊槍固定架上的升降驅動電機，焊槍固定架上轉動連接有與升降驅動電機驅動的驅動螺母，焊槍固定架上豎向滑動連接有與驅動螺母螺接的升降桿，升降桿的下端部裝有夾裝焊槍的焊槍夾具。

采用上述結構后，將工件安裝在工件固定臺上，通過縱向伺服電機和橫向伺服電機的驅動使工件固定臺即時移動到焊槍的下方，因而可以精確的使不規則的焊縫始終處于焊槍的正下方，并且可通過升降機構調整焊槍的高度，從而保證焊接質量。因此本實用新型能對較厚板材且焊縫不規則進行對縫焊接，具有焊接質量好和勞動效率高的優點。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明：

圖1為本實用新型剖視的結構示意圖；

圖2為圖1俯視狀態的示意圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示的全自動焊機，其包括機架1，機架1上裝有焊機2，機架1上滑動連接有由縱向伺服電機3驅動沿機架1縱向滑移的下滑移架4，即機架1上設置有兩條平行設置的縱向導柱，下滑移架4通過滑套滑動連接在縱向導柱上，機架上還轉動連接有與縱向伺服電機3驅動的縱向絲杠，下滑移架的頂部中間裝有螺接在縱向絲杠上的驅動螺母，當縱向伺服電機驅動縱向絲杠轉動時，驅動螺母帶動下滑移架4縱向運動，下滑移架4上滑動連接有橫向伺服電機5驅動沿下滑移架4橫向滑動的上滑移架6，即下滑移架4上固接有兩條平行設置的橫向導軌，上滑移架6通過滑動配合在橫向導軌上的滑座滑動連接在橫向導軌上，下滑移架4上還轉動連接有位于兩條橫向導軌中間的橫向絲杠，橫向絲杠與橫向伺服電機5動力連接，上滑移架上裝有與橫向絲杠螺接的絲母，當橫向伺服電機驅動橫向絲杠轉動時，絲母帶動上滑移架6橫向運動，上滑移架6上裝有用于固定工件的工件固定臺7，機架1上還裝有焊槍固定架8，焊槍固定架8上裝有升降機構，焊機的焊槍固定安裝在升降機構上且位于上滑移架6的上方，所述機架1上還裝有控制橫向伺服電機5、縱向伺服電機3和焊機2的電氣操控箱9，在焊接之前，可將焊縫的二維尺寸輸入電氣操控箱9，通過電氣操控箱9內的PLC控制使橫向伺服電機5和縱向伺服電機3動作，從而使焊機2的焊槍始終位于焊縫的正上方，從而保證焊接質量。

如圖1和圖2所示，工件通過下述結構固定在工件固定臺上：所述工件固定臺7上設有豎向間隔設置的多道T型槽10，T型槽10內裝有多個壓緊螺栓11和套裝在壓緊螺栓11上的壓板12，壓緊螺栓上螺接有位于壓板12上方的螺母。

如圖1和圖2所示，升降機構包括連接在焊槍固定架8上的升降驅動電機13，焊槍固定架8上轉動連接有與升降驅動電機13驅動的驅動螺母14，焊槍固定架8上豎向滑動連接有與驅動螺母14螺接的升降桿15，升降桿15的下端部裝有夾裝焊槍的焊槍夾具16。本實用新型特別適用于不規則的兩塊較厚的板材、厚度不均勻且焊縫不規則的對焊。