[實(shí)用新型]汽車(chē)板簧搬運(yùn)機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320620552.3
• 申請(qǐng)日: 2013-10-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203527459U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王三祥;林胡稷
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鹽城市昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/04
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.汽車(chē)板簧搬運(yùn)機(jī)械手，含有萬(wàn)向輪、移動(dòng)小車(chē)、拉桿、立柱、主升降氣缸、主旋轉(zhuǎn)座、主旋轉(zhuǎn)軸、鎖緊機(jī)構(gòu)I、大側(cè)板、擺動(dòng)主臂、擺動(dòng)副臂、連接板、橫臂旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)臂主軸、鎖緊機(jī)構(gòu)II、旋轉(zhuǎn)臂、垂臂旋轉(zhuǎn)座、副旋轉(zhuǎn)軸、鎖緊機(jī)構(gòu)III、下垂臂、頂緊氣缸、工件、夾具、操作把手、翻轉(zhuǎn)氣缸，其特征是：移動(dòng)小車(chē)截面呈長(zhǎng)方形，其底部四角各設(shè)有一萬(wàn)向輪，移動(dòng)小車(chē)頂端中部設(shè)有立柱，左側(cè)設(shè)有拉桿，立柱頂端設(shè)有主旋轉(zhuǎn)座，可旋轉(zhuǎn)360°，主旋轉(zhuǎn)座通過(guò)主旋轉(zhuǎn)軸與大側(cè)板相連接，大側(cè)板內(nèi)設(shè)有氣壓控制閥，氣壓控制閥與主升降氣缸相連接，大側(cè)板左側(cè)下端設(shè)有主升降氣缸，大側(cè)板上設(shè)有內(nèi)側(cè)板，主旋轉(zhuǎn)座和大側(cè)板之間設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)I，擺動(dòng)主臂和擺動(dòng)副臂一端分別與大側(cè)板相連接，另一端分別與連接板相連接，擺動(dòng)主臂位于擺動(dòng)副臂下側(cè)并與擺動(dòng)副臂相平行，橫臂旋轉(zhuǎn)座通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂主軸與旋轉(zhuǎn)臂相連接，旋轉(zhuǎn)臂可旋轉(zhuǎn)360°，旋轉(zhuǎn)臂和橫臂旋轉(zhuǎn)座之間設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)II，旋轉(zhuǎn)臂末端設(shè)有垂臂旋轉(zhuǎn)座，可旋轉(zhuǎn)360°，垂臂旋轉(zhuǎn)座與副旋轉(zhuǎn)軸相連接，副旋轉(zhuǎn)軸與下垂臂相連接，垂臂旋轉(zhuǎn)座和下垂臂之間設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)III，下垂臂上設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸，可翻轉(zhuǎn)90°，用于抓夾工件的夾具與翻轉(zhuǎn)氣缸和下垂臂末端連接，夾具上設(shè)有頂緊氣缸，下垂臂內(nèi)側(cè)設(shè)有操作把手，操作把手上設(shè)有電腦控制盒。