[實用新型]一種農藥噴灑無人直升機單位面積噴灑量控制調節系統

有效

• 申請號: 201320618442.3
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN203598980U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 沈建平
• 申請（專利權）人: 常州中飛航空技術有限公司
• 主分類號: B05B12/08
• 分類號: B05B12/08;B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種農藥噴灑無人直升機單位面積噴灑量控制調節系統。

背景技術

利用農藥噴灑無人直升機的高效率植保在農業上的應用逐漸被人們接受。但農藥噴灑無人直升機采用超微量的農藥噴灑，一般僅使用500-1000毫升/畝，因此，保證飛機在噴灑過程中單位面積的施藥量保持一致是衡量噴灑質量好壞的重要因素。

由于無人直升機在實際操縱過程中高度會不斷變化，飛行高度的變化會影響到地面接受噴灑的幅寬，從而造成了實際農藥噴灑量的不均勻，在農藥噴灑速率固定的情況下，飛行高度偏高導致幅寬過大，從而導致單位面積噴灑量的減少，反之飛行高度的偏低會引起單位面積噴灑量的增加。因此，如何精確控制調節單位面積的農藥噴灑量使之保持恒定就成為了農藥噴灑無人直升機植保作業中亟待解決的問題。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的問題，提供一種農藥噴灑無人直升機單位面積噴灑量控制調節系統，其可解決飛行高度的變化導致的單位面積農藥噴灑量不均勻的問題，從而實現精確控制調節單位面積的農藥噴灑量。

上述目的是通過以下技術方案來實現：

一種農藥噴灑無人直升機單位面積噴灑量控制調節系統，包括設置在無人直升機上的噴頭及與所述噴頭連接的噴灑系統計算機，所述噴灑系統計算機連接有衛星定位導航裝置及卡爾曼濾波數據融合器；所述卡爾曼濾波數據融合器連接有高度測量傳感器，所述衛星定位導航裝置與所述卡爾曼濾波數據融合器相連接。

進一步地，所述衛星定位導航裝置為GPS定位器或BDS定位器。

進一步地，所述噴灑系統計算機與地面控制中心連接。

進一步地，所述噴灑系統計算機連接有發射機，所述地面控制中心連接有與所述發射機相配套的接收機。

本實用新型所述的農藥噴灑無人直升機單位面積噴灑量控制調節系統，包括設置在無人直升機上的噴頭及與所述噴頭連接的噴灑系統計算機，所述噴灑系統計算機連接有衛星定位導航裝置及卡爾曼濾波數據融合器；所述卡爾曼濾波數據融合器連接有高度測量傳感器，所述衛星定位導航裝置與所述卡爾曼濾波數據融合器相連接。通過衛星定位導航裝置、高度測量傳感器及卡爾曼濾波數據融合器的設置，從而引入飛機高度參數，解決了飛行高度的變化導致的單位面積農藥噴灑量不均勻的問題，從而實現了精確控制調節單位面積的農藥噴灑量。

附圖說明

圖1為本實用新型所述一種農藥噴灑無人直升機單位面積噴灑量控制調節系統一具體實施例中的結構示意圖。

具體實施方式

下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1所示，本實用新型實施例所述的一種農藥噴灑無人直升機單位面積噴灑量控制調節系統，包括設置在無人直升機上的噴頭1及與所述噴頭1連接的噴灑系統計算機2，所述噴灑系統計算機2連接有衛星定位導航裝置3及卡爾曼濾波數據融合器4；所述卡爾曼濾波數據融合器4連接有高度測量傳感器5，所述衛星定位導航裝置3與所述卡爾曼濾波數據融合器4相連接。

所述衛星定位導航裝置3為GPS定位器或BDS定位器。具體的，所述衛星定位導航裝置3為GPS定位器。所述噴灑系統計算機2與地面控制中心6連接。所述噴灑系統計算機2連接有發射機21，所述地面控制中心6連接有與所述發射機21相配套的接收機61。

在本實施例中，利用GPS定位器采集的GPS高度信息以及高度測量傳感器采集的飛行高度信息，經過卡爾曼濾波數據融合器融合得到飛機高度數據，并傳送給噴灑系統計算機，噴灑系統計算機同時根據GPS定位器采集的GPS高度信息以及飛行高度數據來控制噴頭，從而實現了精確控制調節單位面積的農藥噴灑量。所述地面控制中心用以監控無人直升機的實時狀態。

以上所述僅為說明本實用新型的實施方式，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。