[實用新型]一種電腦橫機搖床控制系統及其搖床電機專用編碼器

有效

• 申請號: 201320615844.8
• 申請日: 2013-10-07
• 公開（公告）號: CN203465564U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 梁博宇;張萬新;李榕健
• 申請（專利權）人: 揭陽市南星機械有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19;D04B15/12
• 代理公司: 揭陽市博佳專利代理事務所 44252
• 代理人: 黃少松

技術領域

本實用新型涉及電腦橫機技術領域，尤其是一種電腦橫機搖床控制系統。

背景技術

橫機就是針織橫編織機，全電腦橫編織機是一種采用微電腦控制的編織機，可以自動完成羊毛衫衣片的編織，其搖床機構就是通過搖床電機帶動針床位移來實現一些花型的編織。

傳統電腦橫機的伺服電機中使用的都是相對脈沖編碼器，無法記錄對應電機的相關參數，在運行過程中容易造成脈沖丟失，會產生累計誤差，最終造成電腦橫編織機的機頭位置發生改變，使機器出現編織錯誤。

現有傳統搖床控制系統是通過加裝一個零位傳感器及限位開關來進行控制，具體控制流程是，當復位的時候由橫機電腦控制器給出指令使搖床電機帶動針床通過零位傳感器復位到零位，完成零位校準；該搖床控制系統至少需要一個零位傳感器及零位檢測機構，其存在的不足之處是：如果關機后針床位置發生改變，開機后沒法檢測針床發生改變，會造成嚴重后果，比如撞針，甚至損毀橫機，要正常運行必須復位才能運行；在運行復位校準零位的時候，由于零位傳感器是靠人工安裝校準上去的，存在誤差，要安裝到正確位置很難，需要連續調整幾次才能調試好；如在搖床工作中突然斷電，再開機后無法繼續運行，必須人工復位校準后才能運行。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種結構簡單、無需人工調試、控制精度高、成本低的電腦橫機搖床控制系統及其搖床電機專用編碼器。

本實用新型的電腦橫機搖床控制系統是這樣實現的：包括搖床電機專用編碼器、伺服驅動器和伺服電機，所述搖床電機專用編碼器包括單片機、磁編碼器檢測模塊和具有雙向通信接口的串行差分通信模塊；所述單片機的存儲器寫入并存儲有設定的磁場零位、電機軸位置參數；由所述伺服驅動器為搖床電機專用編碼器供電，通電后，所述單片機將設定的電機位置參數發送給伺服驅動器確認并反饋發送電機軸位置數據的命令；在搖床電機的電機軸上安裝磁鋼，所述磁編碼器檢測模塊安裝在磁鋼后端；所述磁編碼器檢測模塊檢測搖床電機位置參數供單片機讀取后，由所述串行差分通信模塊的雙向通信接口實時的向伺服驅動器發送單片機讀取磁編碼器檢測模塊檢測到的電機軸位置數據，伺服驅動器收到該數據后，再根據對應的電機磁場零位、電機軸位置參數完成對搖床電機的運動控制。

本實用新型的用于電腦橫機的搖床電機專用編碼器是這樣實現的：包括單片機、磁編碼器檢測模塊和具有雙向通信接口的串行差分通信模塊；所述單片機的存儲器寫入并存儲有設定的電機位置參數，所述磁編碼器檢測模塊檢測搖床電機位置參數供單片機讀取后，由所述串行差分通信模塊的雙向通信接口實時的向伺服驅動器發送單片機讀取磁編碼器檢測模塊檢測到的電機軸位置數據。

本實用新型，由于采用搖床電機專用編碼器，省掉傳統電腦橫機的伺服電機中使用的相對脈沖編碼器、零位傳感器和零位檢測機構，通過專用編碼器實時記錄搖床電機的準確位置，橫機電腦控制器通過這個編碼器時刻都知道針床的準確位置，通過橫機電腦控制器的操作面板設置好電機位置零點后，以后就不需要再校準了。所以，本實用新型，具有結構簡單、無需人工調試、控制精度高、成本低的優點。

下面實施例結合附圖說明對本實用新型作進一步的說明。

附圖說明

圖1是本實用新型所提供的搖床電機專用編碼器的一種具體實施例的原理方框圖；

圖2是本實用新型所提供的電腦橫機搖床控制系統的一種具體實施例的原理方框圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2，本實施例是一種電腦橫機搖床控制系統，包括搖床電機專用編碼器、伺服驅動器和伺服電機，所述搖床電機專用編碼器包括單片機、磁編碼器檢測模塊和具有雙向通信接口的串行差分通信模塊；所述單片機的存儲器寫入并存儲有設定的磁場零位、電機軸位置參數；由所述伺服驅動器為搖床電機專用編碼器供電，通電后，所述單片機將設定的電機位置參數發送給伺服驅動器確認并反饋發送電機軸位置數據的命令；在搖床電機的電機軸上安裝磁鋼，所述磁編碼器檢測模塊安裝在磁鋼后端，所述磁編碼器檢測模塊將磁鋼的磁場方向通往位置以位置編碼的形式檢測出來；所述磁編碼器檢測模塊檢測搖床電機位置參數供單片機讀取后，由所述串行差分通信模塊的雙向通信接口實時的向伺服驅動器發送單片機讀取磁編碼器檢測模塊檢測到的電機軸位置數據，伺服驅動器收到該數據后，再根據對應的電機磁場零位、電機軸位置參數完成對搖床電機的運動控制。