[實用新型]制動盤自動定位機構

有效

• 申請號: 201320607847.7
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN203557097U
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 王華蓉;李明
• 申請（專利權）人: 上海匯眾汽車制造有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 喻學兵

技術領域

本實用新型涉及制動盤自動定位機構。

背景技術

目前在設計前懸掛裝配線的制動盤安裝時使用的都為人工手動方式。隨著時代的發展，科技的進步，人力成本的日益增加，傳統手工裝配線的設計理念正在慢慢的轉變，裝配線的自動化設計被提上了日程。

就目前的前懸掛裝配線，人工手動安裝制動盤就帶來了幾個問題，轉身次數過多、過手份量過重、操作的正確性都是目前迫切需要解決的問題。

為了實現制動盤的自動安裝，目前的技術需要解決的就是制動盤的自動定位問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種制動盤自動定位機構。

為實現所述目的的制動盤自動定位機構，該制動盤具有多個制動盤螺栓孔以及至少一個輪轂合裝螺栓孔，其特點是，包括旋轉動力裝置、多個彈性定位銷、多個傳感器以及控制器，旋轉動力裝置包括伺服電機和轉軸，帶編碼器的所述伺服電機能帶動轉軸進行旋轉，轉軸連接轉盤，轉盤上安裝該多個彈性定位銷和該多個傳感器，該多個彈性定位銷與該制動盤的該多個制動盤螺栓孔對應，以便于能將該多個彈性定位銷與該多個制動盤螺栓孔對應插入，該多個傳感器對應該至少一個輪轂合裝螺栓孔，以檢測該輪轂合裝螺栓孔，該傳感器的信號傳遞至該控制器，該控制器將旋轉控制信號傳遞到該伺服電機。

通過特定的特征孔可以實現如制動盤、輪轂軸承等軸線對稱類工件的自動定位，從而實現無人操作的可行性，降低人工成本，合理的設計人機工程。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例中制動盤自動定位機構的局部剖面的主視圖。

圖2是制動盤的示意圖。

具體實施方式

如圖2所示，制動盤1具有周向均布的六個制動盤螺栓孔11以及一個輪轂合裝螺栓孔10。如圖1所示，制動盤自動定位機構包括旋轉動力裝置6、六個彈性定位銷2、六個傳感器4以及圖中沒有示出的PLC控制器，旋轉動力裝置6包括帶編碼器的伺服電機和轉軸5，轉軸5連接轉盤3，轉盤3上安裝六個傳感器4和六個彈性定位銷2。

在盤轂合裝的工位需要將制動盤1按固定的位置進行裝配，通過制動盤自動定位機構對制動盤1進行自動定位，再由機械手抓取定位后的制動盤，安裝至轉向節上，從而實現了制動盤自動裝配的功能。在定位之前，制動盤1由輸送系統輸送至制動盤自動定位機構上方，旋轉動力裝置6驅動彈性定位銷2與傳感器4進行旋轉。當旋轉動力裝置6旋轉到特定位置，6個彈性定位銷2插入制動盤螺栓孔11內，通過檢測輪轂合裝螺栓孔10的傳感器4與伺服電機編碼器配合，通過PLC控制器計算出當前位置與要求位置的角度差，旋轉伺服電機將制動盤1旋轉至指定位置，從而實現了制動盤的自動定位。