[實用新型]振動參數可調式小漿果采摘機

有效

• 申請號: 201320606225.2
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN203608577U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 孔德剛;劉魏;霍俊偉;陳革;趙永超;聶美玲
• 申請（專利權）人: 東北農業大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明創造屬于農業機械，特別涉及一種振動參數可調式采摘小漿果的收獲機械。?

背景技術

由于小漿果具有較高的營養價值和經濟價值而日益受到人們歡迎與關注，如藍靛果忍冬、黑加侖、藍莓和沙棘等，而目前我國的小漿果采收作業主要依靠人工方式或手工工具，勞動強度大，效率低，損失率大，成本較高。國外小漿果采收機多為大型自走式采收機，造價高昂，不適應于我國中小型農戶培植的小漿果或野生小漿果采收作業的國情。接觸式振動采摘機是當前普遍采用的機械收獲方式，能夠有效地從植株上分離果實，目前國內現有的小漿果采收機普遍采收率低，易使成熟的果實破裂或使不成熟果實脫落，同時對果樹損傷較大。?

發明內容

本發明創造的目的就是針對上述現有技術存在的問題，設計提供一種振動參數可調式小漿果采摘機，適合中小型農戶栽植的小漿果或野生小漿果采收作業。通過偏心機構產生多種振動形式，利用楔形采摘頭振動小漿果植株的樹干或枝杈，或利用采摘刷梳刷果實，或利用彈性槳板敲擊樹叢，使果實脫落，完成采摘過程。振動參數可調式小漿果采摘機可由手持及背負進行采摘作業，可達到提高采摘效率、采摘質量和減少損失的目的。?

本發明創造的目的通過以下技術方案實現：其主要組成包括：機架、動力機、偏心調整機構、偏心軸承機構、振動變換機構、控制系統總成、前把手和后把手。其特征在于所述的機架的一側固裝動力機，動力機輸出軸上配裝偏心調整機構和偏心軸承機構，裝配在兩個T型軸套之間，軸端固裝擋圈，機架另一側安裝振動變換機構，所述的振動變換機構包括前后往復振動機構、敲擊振動機構和采摘刷擺動機構，機架前部配裝前把手，后部配裝后把手，所述的后把手上安裝控制開關，機架上安裝有背帶。?

所述的振動參數可調式小漿果采摘機，所述的動力機可以是交流電動機、直流電動機或小型發動機。?

?所述的振動參數可調式小漿果采摘機，所述的偏心調整機構的結構是：調距滑塊的中心孔配裝在動力機輸出軸上，所述的調距滑塊和墊片配裝在偏心盤中部的滑道中。?

??所述的振動參數可調式小漿果采摘機，所述的偏心軸承機構的結構是：偏心盤通過中部滑道中的調距滑塊與動力機輸出軸配裝，所述的偏心盤的外圓表面與軸承內圈固裝，軸承外圈與套環固裝，套環外圓表面沿徑向攻螺紋孔。?

?所述的振動參數可調式小漿果采摘機，所述的前后往復振動機構的連桿的一端通過螺紋孔與套環配裝，連桿的另一端與振動桿銷軸連接，機架前端配裝導向塊，導向塊兩端對稱配裝襯套，所述的振動桿以間隙配合配裝在導向塊的滑道和襯套中，振動桿前端配裝楔形采摘頭。?

所述的振動參數可調式小漿果采摘機，所述的敲擊振動機構的擺桿后端通過螺紋孔與套環配裝，機架前端配裝擺動滑塊，所述的擺動滑塊中間配裝襯套，所述的擺桿以間隙配合配裝在擺動滑塊中的襯套中，擺桿的前端配裝彈性槳板。?

所述的振動參數可調式小漿果采摘機，所述的采摘刷擺動機構的擺桿后端通過螺紋孔與套環配裝，機架前端配裝擺動滑塊，所述的擺動滑塊中間配裝襯套，所述的擺桿以間隙配合配裝在擺動滑塊中的襯套中，擺桿的前端配裝采摘刷。?

所述的振動參數可調式小漿果采摘機，整機配置控制系統總成，所述的控制系統總成包括安裝在后把手上的控制開關。?

所述的振動參數可調式小漿果采摘機，在機架下側固裝保護動力機輸出軸部回轉件的防護罩。?

?所述的振動參數可調式小漿果采摘機，所述的采摘刷和彈性槳板由彈性材料制作，楔形采摘頭、前把手和后把手表面均附有緩沖性材料。?

?至此構成振動參數可調式小漿果采摘機。?

??本發明創造的有益效果：?

???????1.結構簡單、安全可靠：所采用的偏心軸承結構使偏心結構大為簡化，裝配簡單，旋轉部件較少，安全性和可靠性高。

2.激振頻率和激振振幅可調：通過控制系統總成可使動力機無級變速，從而可得頻率可調范圍內的任一激振頻率；通過改變調距滑塊在偏心盤滑道中的不同位置，即改變偏心距，從而調節激振振幅。?

3.采收效果好，采收率高：通過將轉速和振幅調整至最優值后進行采摘，能大大提高采收熟果率，降低采收生果率。?

4.生產成本低：結構簡單、制造成本低、操作簡單和適應性強，適于我國中小型小漿果培植的小漿果或野生小漿果的采收作業。?

5.攜帶方便：作業時，一手持前把手，一手持后把手，操作簡便，背負式設計能有效降低勞動強度；前把手和后把手表面附有緩沖性材料，能降低手部疲勞，減輕振動對人體的影響。?