[實用新型]自動上袋機的吸臂機構

有效

• 申請號: 201320601863.5
• 申請日: 2013-09-28
• 公開（公告）號: CN203528895U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 何海英;沈維群
• 申請（專利權）人: 無錫市麥杰機械工程有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18
• 代理公司: 無錫華源專利事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 馮智文

技術領域

本實用新型涉及計量包裝生產線技術領域，尤其是一種自動上袋機的吸臂機構。?

背景技術

包裝生產線是一個系統的總稱，包裝生產線一般都是由幾種不同的包裝機以及傳輸帶組成，生產中的產品或者已經完成加工完成的產品被運送到包裝生產線上進行包裝加工，完工后被送出就成了完整的便于運輸的產品了。?

包裝生產線的包裝過程包括充填、裹包、封口等主要工序。包裝機也分為：充填機、封口機、裹包機、多功能包裝機等；包裝生產線也分為：成型－充填－封口包裝生產線，裝盒、裝箱包裝生產線，液體灌裝機及其流水線等。?

一種計量包裝生產線中用到類似為植物麻絲類的編織包裝袋。通常需要?

對袋內所裝入定量物料，然后對袋口進行封口并輸送至輸出端。現有技術中，通過人工將包裝袋逐個開口后送入物料輸出端進行封裝，其工作效率低，存在安全隱患。

實用新型內容

本申請人針對上述現有生產技術中的缺點，提供一種結構合理的自動上袋機的吸臂機構，從而可以方便的完成取袋的工作，將包裝袋順利的打開，進行輸送并完成包裝的工作，動作穩定可靠，工作效率高。?

本實用新型所采用的技術方案如下：?

一種自動上袋機的吸臂機構，包括底座，所述底座上安裝有機體，所述機體內分別安裝有上吸袋臂結構和下吸袋臂結構，所述上吸袋臂結構為：包括固定架，所述固定架一端安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿連接上吸臂，所述上吸臂的頭部為上吸盤，所述第一氣缸的外端安裝有固定件，所述固定架的另一端與固定件之間安裝有第二氣缸；所述下吸袋臂結構為：包括固定于機體內側的支架，所述支架上固定有第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿頭部緊固有連桿，所述連桿另一端為支點，所述支點上還安裝有下吸臂，所述下吸臂的頭部為下吸盤，所述上吸盤與下吸盤相對安裝，且位于同一軸向位置。

作為上述技術方案的進一步改進：?

位于機體內上部還設置有橫梁，所述橫梁中部安裝有第四氣缸，所述第四氣缸的兩端分別固定有導桿，兩根導桿下部設置有連接件，所述連接件的底部安裝上吸臂。

本實用新型的有益效果如下：?

本實用新型結構緊湊、合理，通過上吸臂和下吸臂配合工作，可方便的完成從袋庫取包裝袋的過程，通過氣缸控制，其動作穩定可靠，工作效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖（上吸臂擺進狀態，下吸臂下降狀態）。?

圖2為圖1的左視圖。?

圖3為本實用新型的主視圖（上吸臂和下吸臂吸合狀態）。?

圖4為本實用新型的主視圖（上吸臂擺出狀態，省略下吸臂部分）。?

圖5為本實用新型的主視圖（下吸臂上升狀態）。?

其中：1、機體；2、第一氣缸；3、固定架；4、固定件；5、第二氣缸；6、上吸臂；7、上吸盤；8、支架；9、第三氣缸；10、下吸盤；11、連桿；12、支點；13、下吸臂；14、底座；15、橫梁；16、第四氣缸；17、導桿。?

具體實施方式

下面結合附圖，說明本實用新型的具體實施方式。?

如圖1所示，本實施例的自動上袋機的吸臂機構，包括底座14，底座14上安裝有機體1，機體1內分別安裝有上吸袋臂結構和下吸袋臂結構，上吸袋臂結構為：包括固定架3，固定架3一端安裝有第一氣缸2，第一氣缸2的活塞桿連接上吸臂6，上吸臂6的頭部為上吸盤7，第一氣缸2的外端安裝有固定件4，固定架3的另一端與固定件4之間安裝有第二氣缸5；下吸袋臂結構為：包括固定于機體1內側的支架8，支架8上固定有第三氣缸9，第三氣缸9的活塞桿頭部緊固有連桿11，連桿11另一端為支點12，支點12上還安裝有下吸臂13，下吸臂13的頭部為下吸盤10，上吸盤7與下吸盤10相對安裝，且位于同一軸向位置。?

位于機體1內上部還設置有橫梁15，橫梁15中部安裝有第四氣缸16，第四氣缸16的兩端分別固定有導桿17，兩根導桿17下部設置有連接件（圖中未標出），連接件（圖中未標出）的底部安裝上吸臂6。?