[實用新型]自動上袋機的吸臂機構

有效

• 申請號: 201320601863.5
• 申請日: 2013-09-28
• 公開（公告）號: CN203528895U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 何海英;沈維群
• 申請（專利權）人: 無錫市麥杰機械工程有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18
• 代理公司: 無錫華源專利事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 馮智文

1.一種自動上袋機的吸臂機構，其特征在于：包括底座（14），所述底座（14）上安裝有機體（1），所述機體（1）內分別安裝有上吸袋臂結構和下吸袋臂結構，所述上吸袋臂結構為：包括固定架（3），所述固定架（3）一端安裝有第一氣缸（2），所述第一氣缸（2）的活塞桿連接上吸臂（6），所述上吸臂（6）的頭部為上吸盤（7），所述第一氣缸（2）的外端安裝有固定件（4），所述固定架（3）的另一端與固定件（4）之間安裝有第二氣缸（5）；所述下吸袋臂結構為：包括固定于機體（1）內側的支架（8），所述支架（8）上固定有第三氣缸（9），所述第三氣缸（9）的活塞桿頭部緊固有連桿（11），所述連桿（11）另一端為支點（12），所述支點（12）上還安裝有下吸臂（13），所述下吸臂（13）的頭部為下吸盤（10），所述上吸盤（7）與下吸盤（10）相對安裝，且位于同一軸向位置。

2.如權利要求1所述的自動上袋機的吸臂機構，其特征在于：位于機體（1）內上部還設置有橫梁（15），所述橫梁（15）中部安裝有第四氣缸（16），所述第四氣缸（16）的兩端分別固定有導桿（17），兩根導桿（17）下部設置有連接件，所述連接件的底部安裝上吸臂（6）。