[實用新型]用于自動進樣器取液操作的自動液面追隨裝置

有效

• 申請號: 201320599040.3
• 申請日: 2013-09-26
• 公開（公告）號: CN203455354U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 謝新剛;朱苗苗;蘇振濤;劉永利;張曉輝;田春明;鄧婉梅;胡克
• 申請（專利權）人: 北京萊伯泰科儀器股份有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨;賀華廉

技術領域

本實用新型裝置涉及一種生化領域的實驗、自動化分析儀器和液體自動處理設備，特別涉及一種用于自動進樣器取液操作的自動液面追隨裝置。

背景技術

自動進樣器的主要結構包括：自動進樣器底盤、X/Y臂和Z臂。其中，Z臂安裝有吸液針，吸液針可以在X、Y、Z三個方向移動。吸液泵提供液體流動的動力，常見的吸液泵主要包括：針筒式注射泵、陶瓷泵、蠕動泵或齒輪泵。通過吸液泵、吸液針和自動進樣器的相互配合，可以實現對液體的操作，例如：吸液、加液、移液、稀釋等液體操作。由于不同的液體共用一根吸液針，因此需要對吸液針進行清洗，而且為了防止液體的交叉污染，減少液體在吸液針上的吸附，要求吸液針針尖插入液面以下的深度盡可能的小，必須能達到追隨液面的效果。

吸液針取液的傳統做法有三種方式：第一種是將吸液針先移動到液體容器底部，然后啟動吸液泵進行取液操作，取液完畢后，將吸液針抬離液體容器。第二種是純計算方式，通過客戶設定的取液流速、取液體積以及液體容器參數，計算出液面位置以及吸液針下降的速度，達到吸液針自動追隨液面的效果。第三種是吸液針采用雙殼層的電容針技術，根據吸液針針尖的電容變化值來確定吸液針下降的速度，達到吸液針自動追隨液面的效果。

以上的三種吸液針取液方式各有優缺點：第一種，優點是不用考慮液體容器的類型，也是成本最低的方案。缺點是吸液針插入液體的深度過多，在抬離吸液針時，會有多余的液體殘留吸附在吸液針表面，造成損失或污染。第二種，優點是通過計算可以實現追隨液面的效果，成本較低。缺點是每次都需要知道液體的精確體積，否則無法準確找到液面，無法實現自動追隨液面，所以這種方式過程上比較繁瑣，會給操作者增加工作量。第三種，優點是對大多數液體可以實現自動液面追隨。缺點是雙殼層電容針對于生化領域使用較多的一些電導性差的有機溶劑不敏感，容易造成誤判而無法使用，而且雙殼層電容針結構復雜，成本高，對于電路的設計要求相對較高。

有鑒于此，為解決上述技術問題，本發明人基于相關領域的研發，并經過不斷測試及改良，進而有本實用新型的產生。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述問題，達到良好的使用效果和經濟效益，用較常見的機構組合在一起，提供了一種結構緊湊、適用各種類型液體、可配合傳感器自動找尋液面，并自動追隨液面下降的裝置。

為達上述目的，本實用新型提供一種用于自動進樣器取液操作的自動液面追隨裝置，其包括：

自動進樣器底盤；

第一液體容器和第二液體容器，放置于所述的自動進樣器底盤上；

自動進樣器X/Y臂，架設于所述的自動進樣器底盤上；

自動進樣器Z臂，設于自動進樣器X/Y臂上；

液體管路，固定于自動進樣器Z臂上，且液體管路的兩端分別向下延伸；

吸液針，設于液體管路的其中一端；

吸液泵，設于液體管路上；

非接觸式氣泡傳感器，也設于液體管路上，且非接觸式氣泡傳感器設于吸液針與吸液泵之間；以及

絲杠電機，設于自動進樣器Z臂上并用于控制吸液針上升或下降；

其中，所述吸液針的下降速度為u₁，u₁=U₁/(πR²)，

U₁為吸液泵9流速，R為第一液體容器的內部半徑。

所述的用于自動進樣器取液操作的自動液面追隨裝置，其中，還包括清洗槽，清洗槽設于所述的自動進樣器底盤上。

所述的用于自動進樣器取液操作的自動液面追隨裝置，其中，所述的液體管路采用的是Teflon（特氟龍，涵蓋一系列氟聚合物）管。

所述的用于自動進樣器取液操作的自動液面追隨裝置，其中，所述的第一液體容器和第二液體容器采用防腐蝕性的材質。

所述的用于自動進樣器取液操作的自動液面追隨裝置，其中，所述的第一液體容器和第二液體容器采用硼硅玻璃材質或Teflon材質。

所述的用于自動進樣器取液操作的自動液面追隨裝置，其中，所述的吸液針采用耐酸堿、耐有機溶劑的材質。

所述的用于自動進樣器取液操作的自動液面追隨裝置，其中，所述的吸液針采用不銹鋼材質。

所述的用于自動進樣器取液操作的自動液面追隨裝置，其中，所述的絲杠電機采用直線步進電機，電機的初始位置由光耦或霍爾定位。

所述的用于自動進樣器取液操作的自動液面追隨裝置，其中，所述的吸液泵采用針筒式注射泵或陶瓷計量泵。