[實(shí)用新型]一種多方位機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320598304.3
• 申請日: 2013-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN203510236U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李雅釗
• 申請（專利權(quán)）人: 李雅釗
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種多方位機(jī)械手。

背景技術(shù)

石油修井機(jī)在作業(yè)時(shí)，經(jīng)常需要抓取油管，目前用來抓取油管的設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，操作不方便，不僅增加了設(shè)備成本，還影響了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種可進(jìn)行多方位夾持油管的機(jī)械手。

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種多方位機(jī)械手，包括液壓缸，及與液壓缸配合連接安裝的第一組連桿，所述第一組連桿的前端安裝有第一方位手臂，所述液壓缸還配合連接有第二組連桿，所述第二組連桿前端安裝有第二方位手臂和第三方位手臂，所述第二方位手臂與第三方位手臂間通過交叉桿相互連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述交叉桿與安置液壓缸的定位桿配合連接固定。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，操作方便，不僅降低了設(shè)備成本，還提高了工作效率。

附圖說明

為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

請參閱圖1所示，一種多方位機(jī)械手，包括液壓缸1，及與液壓缸1配合連接安裝的第一組連桿2，所述第一組連桿2的前端安裝有第一方位手臂3，所述液壓缸1還配合連接有第二組連桿4，所述第二組連桿4前端安裝有第二方位手臂5和第三方位手臂6，所述第二方位手臂5與第三方位手臂6間通過交叉桿7相互連接。

其中，所述交叉桿7與安置液壓缸1的定位桿8配合連接固定。

本實(shí)用新型的有益效果是：

利用本實(shí)用新型抓取油管時(shí)，通過液壓缸控制手臂動(dòng)作，手臂抱緊時(shí)即可緊緊抓住油管，且由于該結(jié)構(gòu)具有多個(gè)手臂分別設(shè)置在三個(gè)不同位置，即可進(jìn)行不同方位上的夾持工作，使用性有著明顯的提高。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。