[實用新型]焊接裝置及具有該焊接裝置的自動焊接機

有效

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• 申請日: 2013-09-23
• 公開（公告）號: CN203471183U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設計）人: 方進;賀文彬;王子生;馬永波
• 申請（專利權）人: 中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司;深圳南方中集東部物流裝備制造有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美;闕龍燕

技術領域

本實用新型涉及應用于集裝箱領域的一種焊接裝置，具體涉及一種對集裝箱底架底橫梁與底側梁進行自動焊接的焊接裝置及具有該焊接裝置的自動焊接機。

背景技術

集裝箱底架包括兩根底側梁及多根底橫梁，一般地，底橫梁的兩端通過焊接的方式固定在兩底側梁上，但因底橫梁和底側梁搭接處的內外側焊縫短、底橫梁數(shù)目多、總跨距大、底橫梁間距小及間距分布不均勻等特點，且因設備工裝及產品公差大，空間狹小，類似走軌跡的機器人以及示教類機器人很難準確而快速地找到焊縫進行焊接，且設備一次性投入成本大，故，目前焊接均采用人工焊接。為實現(xiàn)底橫梁與底側梁的自動焊接，則需要找到一種效率高而投入低的解決辦法。

發(fā)明內容

鑒于上述問題，本實用新型提出一種焊接裝置以解決現(xiàn)有技術中集裝箱底架底橫梁和底側梁之間無法使用自動設備焊接的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種焊接裝置，用于焊接集裝箱底架的底橫梁與底側梁搭接處的內側或外側焊縫，包括一行走機構、一側靠旋轉機構、一焊接臂、一焊槍提升機構、一焊槍槍夾、一定位機構以及一焊槍，所述行走機構安裝在一行走梁上且可沿所述行走梁行走，所述側靠旋轉機構安裝在所述行走機構上，所述側靠旋轉機構通過一支座與所述焊接臂相連，所述定位機構安裝在所述焊接臂上，所述焊槍槍夾安裝在所述定位機構上，所述焊槍安裝在所述焊槍槍夾上，所述焊槍提升機構連接所述支座及所述焊接臂以完成提槍及下靠動作，所述側靠旋轉機構帶動所述焊接臂旋轉以完成所述焊槍側靠動作，所述焊接臂帶動所述定位機構和所述焊槍完成走焊動作。

所述的焊接裝置，其中，所述定位機構包括一靠模錐安裝板、至少一用于定位所述集裝箱底架的底橫梁的側向靠模錐和至少一用于定位所述集裝箱底架的底側梁向下靠模錐，所述靠模錐安裝板具有一第一表面和一第二表面，垂直于所述靠模錐安裝板的第一表面延伸一側壁和一底壁，所述側向靠模錐安裝在所述側壁上，所述向下靠模錐安裝在所述底壁上，所述側向靠模錐和所述向下靠模錐相互垂直，所述靠模錐安裝板的第二表面安裝有一套管座，所述焊接臂連接在所述套管座上。

所述的焊接裝置，其中，所述焊接臂具有一伸縮管，所述焊接臂的伸縮管安裝在所述套管座上，一導柱的一端部固定在所述套管座的外周，且所述導柱套接在所述焊接臂的直線軸承上。

所述的焊接裝置，其中，所述行走機構包括一固定板、從所述固定板兩側垂直延伸的兩導向支架、安裝在所述固定板上的滑塊以及安裝在其中之一導向支架上的一動力機構，所述滑塊與所述兩導向支架位于所述固定板的同一側，所述動力機構上安裝一齒輪，所述行走梁上設有一齒條，所述齒輪與所述齒條相嚙合。

所述的焊接裝置，其中，所述側靠旋轉機構包括一底板、一安裝在所述底板上的驅動機構以及由所述驅動機構驅動旋轉的一軸承座，所述軸承座與所述支座相連且可帶動所述支座旋轉。

所述的焊接裝置，其中，所述焊接臂包括一電機、一套管、一安裝在所述套管內且由所述電機驅動旋轉的絲桿以及一與所述絲桿相連且可相對于所述套管伸縮的伸縮管，所述焊槍槍夾與所述伸縮管相連，所述電機驅動所述絲桿旋轉，所述絲桿驅動所述伸縮管前后伸縮以推動所述焊槍槍夾帶動所述焊槍沿焊縫方向移動。

所述的焊接裝置，其中，所述焊接臂還包括一連接所述套管和所述電機的電機座、一設置在所述電機座上的電機座支耳、一與所述電機座支耳連接的固定側雙支耳、一固定在所述固定側雙支耳上的轉軸和一與所述轉軸相配合的軸承，所述支座安裝在所述固定側雙支耳上。

所述的焊接裝置，其中，所述焊槍槍夾包括一槍夾座和一壓槍蓋，所述槍夾座和所述壓槍蓋均具有一凹槽，所述槍夾座上的凹槽與所述壓槍蓋上的凹槽相互配合以夾緊所述焊槍。

所述的焊接裝置，其中，所述焊槍提升機構包括一氣缸、一連接所述支座的連接架和一連接所述焊接臂的接頭，所述氣缸驅動所述焊接臂向上提升以提槍。

本實用新型還提供了一種自動焊接機，所述自動焊接機為懸掛式或落地式，包括：?

至少一內側焊接單元，用于焊接集裝箱底架的底橫梁與底側梁搭接處的內側焊縫，??所述內側焊接單元包括至少一上述所述的焊接裝置；以及

至少一外側焊接單元，用于焊接集裝箱底架的底橫梁與底側梁搭接處的外側焊縫，所述外側焊接單元包括至少一上述所述的焊接裝置；其中，所述內側焊接單元和所述外側焊接單元相互組合以同時焊接內側焊縫和外側焊縫，此時所述內側焊接單元的焊槍與所述外側焊接單元的焊槍呈一夾角相向指向。