[實用新型]一種緩沖制動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320588367.0
• 申請日: 2013-09-16
• 公開（公告）號: CN203449955U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 王鴻云
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江師范大學
• 主分類號: B60L7/00
• 分類號: B60L7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種緩沖制動器，包括固定架(1)、制動輪(3)及設置在制動輪(3)中心的制動軸(2)，其特征在于：所述制動軸(2)通過聯(lián)軸器(4)連接輸出軸(7)，所述制動輪(3)外周設有制動組件(5)，所述制動組件(5)內(nèi)設有壓電換能器(6)，所述輸出軸(7)上設有利用壓電換能器(6)放出電流控制的輔助減速組件。

2.如權(quán)利要求1所述的一種緩沖制動器，其特征在于：所述輔助減速組件包括套在輸出軸(7)上與固定架(1)固定連接的外殼(8)，所述外殼(8)內(nèi)設有放置腔，所述放置腔內(nèi)設有套設在輸出軸(7)上與輸出軸(7)同步轉(zhuǎn)動的緩沖轉(zhuǎn)子(9)，所述緩沖轉(zhuǎn)子(9)與放置腔側(cè)壁之間設有磁流變液(10)，所述外殼(8)外周設有由壓電換能器(6)供電的線圈(11)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種緩沖制動器，其特征在于：所述緩沖轉(zhuǎn)子(9)為圓柱形，所述緩沖轉(zhuǎn)子(9)的外圓周上設有若干矩形齒(12)，所述放置腔內(nèi)壁上也設有與緩沖轉(zhuǎn)子(9)外圓周上矩形齒(12)相適配的矩形齒(12)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種緩沖制動器，其特征在于：所述輔助減速組件包括套設在輸出軸(7)上與輸出軸(7)同步轉(zhuǎn)動的緩沖輪(13)、固定在固定架(1)上與緩沖輪(13)對應的位置的輔助制動裝置，所述輔助制動裝置包括固定在固定架(1)上的輔助制動圈(14)、固定在輔助制動圈(14)上由壓電換能器(6)供電的壓電驅(qū)動器(15)、由壓電驅(qū)動器(15)驅(qū)動的輔助制動帶(16)，所述輔助制動帶(16)與緩沖輪(13)之間留有制動間隙。

5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的一種緩沖制動器，其特征在于：所述制動組件(5)包括固定在固定架(1)上的制動力源(17)、固定在制動力源(17)上的主制動圈(18)、固定在主制動圈(18)上的壓電換能器(6)、固定在壓電換能器(6)上的主制動帶(19)。

6.如權(quán)利要求5所述的一種緩沖制動器，其特征在于：所述制動力源(17)為氣缸或者液壓缸。

7.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的一種緩沖制動器，其特征在于：所述聯(lián)軸器(4)為空心圓柱形，所述聯(lián)軸器(4)內(nèi)壁設有伸向中心的聯(lián)軸器齒(20)，所述制動軸(2)位于聯(lián)軸器(4)內(nèi)的部分設有制動軸齒(22)，所述輸出軸(7)位于聯(lián)軸器(4)內(nèi)的部分設有輸出軸齒(23)。